特許

J-GLOBAL ID：200903030555240670

車両周辺監視装置および舵角検出方法

発明者： 登 一生 ,  中川 雅通 ,  増田 悟 ,  佐藤 政喜
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (3件)： 岩橋 文雄 ,  坂口 智康 ,  内藤 浩樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-370370
公開番号（公開出願番号）：特開2004-201223
出願日： 2002年12月20日
公開日（公表日）： 2004年07月15日
要約：

【課題】カメラで車両の周辺を撮影した画像に予測軌跡を重畳描画するためには、舵角を検出する舵角センサーが必要であるという課題を有していた。【解決手段】車両の操舵輪が写るように設置されたカメラの画像を入力とし、画像中の車輪の形状から舵角を検出して出力する舵角検出手段と、舵角と画像を入力として画像上に車両の予測軌跡を重畳合成して出力する予測軌跡画像合成手段を有することで、舵角センサー無しに常に正しい舵角の検出と、舵角に応じた予測軌跡の描画が可能になる。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

車両に設置されたカメラで撮影した画像を車内に設置したディスプレイに表示する車両周辺監視装置であり、カメラで撮影された画像を入力として、操舵輪の画像から舵角を算出して出力する舵角検出手段と、舵角と画像を入力として画像上に車両の予測軌跡を重畳合成して出力する予測軌跡画像合成手段を有することを特徴とする車両周辺監視装置。

IPC (3件)：

H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00

FI (5件)：

H04N7/18 J ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626G ,  B60R21/00 628D

Fターム (9件)：

5C054AA05 ,  5C054DA01 ,  5C054FC00 ,  5C054FE13 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL15

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 車両用カメラ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-368552   出願人：松下電器産業株式会社
• 車間距離制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-336046   出願人：株式会社デンソー