経路探索装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：滝本智之 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-174680
公開番号（公開出願番号）：特開平9-026326
出願日： 1995年07月11日
公開日（公表日）： 1997年01月28日
要約：

【要約】【目的】ユーザーが経路から外れたを判断し、自車位置から目的地までの経路を再選出する。【構成】位置検出手段201により得られた自車位置の経路外れが経路上走行判断手段209により認識されたときに、外れ位置記録手段210に位置検出手段201により得られた位置を記録し、同時に復帰経路選出手段207により経路記録手段205に記録された経路までの復帰経路を選出し、かつ単位時間内もしくは単位走行距離内に閾値回数以上、外れ位置記録手段210に外れ位置が記録された場合には、位置検出手段201により得られた現在地と経路記録手段205に記録されている最終交差点の経路を選出することで、経路に復帰するか2つの交差点を結ぶ経路を選出するかを自動的に判断する。

請求項（抜粋）：

多数の交差点と交差点間の接続関係とその予想通過時間を表す道路からなるグラフ状のデータにおいて、それらの道路データを記録する地図データ記録手段と、任意の2つの交差点を結ぶ交差点間の道路列からなる経路を記録する経路記録手段と、現在の自車位置を検出する位置検出手段と、経路上に現在の自車位置が乗っているか判断する経路上走行判断手段と、経路から外れたことを判定したときにその自車位置を記録する外れ位置記録手段と、任意の2つの交差点を結ぶ経路を選出する経路選出手段と、経路から外れた位置から経路までの復帰できる経路を選出する復帰経路選出手段とを備えたことを特徴とする経路探索装置。

IPC (3件)：

G01C 21/00 , G08G 1/0969 , G09B 29/10

FI (3件)：

G01C 21/00 G , G08G 1/0969 , G09B 29/10 A

引用特許：

審査官引用 (8件)

車両用ナビゲーション装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-220514 出願人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
車両用ナビゲーション装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-161679 出願人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
レンズホルダの溶接構造
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-190526 出願人：富士通株式会社

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