特許

J-GLOBAL ID：200903030647663534

マルチアームロボット遠隔手術におけるツール状態および通信のためのインディケータ

発明者： ミンツ, デビッド ,  モーリー, トレイシー アン ,  ウォーカー, セオデオール チャールズ ,  ラーキン, デビッド キュー. ,  ハヌシェック, マイケル リー
出願人/特許権者： インテュイティブ サージカル, インコーポレイテッド
代理人 (3件)： 山本 秀策 ,  安村 高明 ,  森下 夏樹
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-519585
公開番号（公開出願番号）：特表2008-544814
出願日： 2006年06月28日
公開日（公表日）： 2008年12月11日
要約：

医療用および/またはロボットのデバイス、システムおよび方法は、マルチアームの遠隔ロボットまたは遠隔手術システムの各マニプレータアセンブリ(8、10)に関連するインディケータ(20)を提供し得る。例示的なインディケータは、関連する手術器具(28)を動かすマニプレータに取り付けられたマルチカラーの発光ダイオード(LED)(56)を備え、インディケータが任意の種々様々な信号を表示することを可能にする。本発明は、遠隔手術システムおよび/または遠隔手術チームのメンバー(A、O)の間の通信を容易にする追加のユーザインタフェースを提供し得る。

請求項（抜粋）：

ロボットによる方法であって、 第1のロボットコマンドに応答して第1のマニプレータアセンブリの第1のエンドエフェクタを移動させることであって、該第1のマニプレータアセンブリは第1のインディケータを有する、ことと、 第2のロボットコマンドに応答して第2のマニプレータアセンブリの第2のエンドエフェクタを移動することであって、該第2のマニプレータアセンブリは第2のインディケータを有する、ことと、 コマンドをプロセッサから該第1のインディケータまたは該第2インディケータに選択的に送信することと、 第1の識別可能な信号を、該選択されたインディケータから該第1および第2のマニプレータアセンブリの近くの人物に出力することと を包含する、方法。

IPC (2件)：

A61B 19/00 ,  B25J 3/00

FI (2件)：

A61B19/00 502 ,  B25J3/00 Z

Fターム (5件)：

3C007AS35 ,  3C007JS02 ,  3C007JT04 ,  3C007JU03 ,  3C007LV02

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 医療器具
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-354155   出願人：オリンパス光学工業株式会社
• 複数のマニピュレータを制御するための方法および装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-089390   出願人：クーカ・ロボター・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング
• 医療制御システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-154449   出願人：オリンパス光学工業株式会社