特許
J-GLOBAL ID：200903028728069977
複数のマニピュレータを制御するための方法および装置
発明者：
,
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：
深見 久郎
, 森田 俊雄
, 仲村 義平
, 堀井 豊
, 野田 久登
, 酒井 將行
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-089390
公開番号（公開出願番号）：特開2004-299049
出願日： 2004年03月25日
公開日（公表日）： 2004年10月28日
要約：
【課題】 多数のマニピュレータの動作を協働させ、個々のマニピュレータを計画的に操作する。【解決手段】 各々の制御ユニットが少なくとも1つのマニピュレータを制御するように、複数のマニピュレータを、マニピュレータに関連付けられた多数の制御ユニットによって制御するための方法およびシステムは、1つの操作機器がマニピュレータを制御するためにいくつかの制御ユニットにアクセスすることを特徴とする。こうしてこの発明に従い、操作において信頼できる関連付けを妨げる制御ユニットと操作機器との間の接続チャネルの交差および絡み合いなしに、極めて近接して並んだマニピュレータを操作することが可能となる。この発明ではまた、協働するロボットをただ1人の操作員が操作することが可能となる。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
各々の制御ユニットが少なくとも1つのマニピュレータを制御するように、前記マニピュレータに関連付けられた多数の制御ユニットによって、複数のマニピュレータを制御するための方法であって、1つの操作機器は、前記マニピュレータを制御するためのいくつかの制御ユニットにアクセスする、方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (14件)：
3C007BS10
, 3C007JS02
, 3C007JS07
, 3C007JU02
, 3C007JU13
, 3C007KT15
, 3C007LS04
, 3C007MS29
, 3C007MT01
, 5H269AB33
, 5H269BB07
, 5H269GG05
, 5H269KK03
, 5H269QC01
