特許

J-GLOBAL ID：200903030680650332

キャリブレーション装置及びその方法

発明者： 服部 寛
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (4件)： 蔦田 璋子 ,  蔦田 正人 ,  中村 哲士 ,  富田 克幸
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-209537
公開番号（公開出願番号）：特開2009-042162
出願日： 2007年08月10日
公開日（公表日）： 2009年02月26日
要約：

【課題】狭い空間であっても、簡単で高精度なカメラカメラキャリブレーションを行なうことができるキャリブレーション装置を提供する。【解決手段】カメラ16の視野内に配置され、3次元基準座標系において3次元位置が確定した1台のモニタ12と、モニタ12に設けられ、3次元基準座標系において3次元位置が確定した基本四角形と、カメラ16によって基本四角形を含むモニタ12の画面を撮影することによって、モニタ12の画面にカメラ16で撮影したカメラ画像を再帰構造で表示し、基本四角形の3次元位置と、モニタ12に再帰構造で表示されたカメラ画像中の基本四角形の2次元画像位置のそれぞれと、カメラ16の焦点距離に基づいて、カメラ16の姿勢行列を求める計算部14とを有する。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

モニタと、 キャリブレーション対象のカメラで撮影されるターゲットと、 前記モニタの画面及び前記ターゲットを視野に含むようにキャリブレーション対象のカメラで撮影されたリアルタイムのカメラ画像を入力する入力部と、 3次元基準座標系での前記モニタの3次元位置、前記3次元基準座標系での前記ターゲットの3次元位置、及び、前記カメラの焦点距離を記憶する記憶部と、 前記カメラ画像を前記モニタの画面に表示することにより、前記ターゲットにそれぞれ対応する複数のターゲット領域を再帰的に含む再帰的カメラ画像を求める表示制御部と、 前記モニタの3次元位置と、前記ターゲットの3次元位置と、前記再帰的カメラ画像中の前記複数のターゲット領域のそれぞれの2次元画像位置と、前記カメラの焦点距離に基づいて、前記カメラの姿勢を求める計算部と、 を有するキャリブレーション装置。

IPC (4件)：

G01B 11/00 ,  G06T 1/00 ,  H04N 5/232 ,  G01B 11/26

FI (4件)：

G01B11/00 H ,  G06T1/00 315 ,  H04N5/232 Z ,  G01B11/26 H

Fターム (36件)：

2F065AA03 ,  2F065AA04 ,  2F065AA12 ,  2F065AA37 ,  2F065BB27 ,  2F065EE00 ,  2F065FF05 ,  2F065FF41 ,  2F065FF61 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065QQ00 ,  2F065QQ17 ,  2F065QQ26 ,  5B057AA20 ,  5B057BA17 ,  5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CD14 ,  5B057DA08 ,  5B057DB03 ,  5B057DC05 ,  5B057DC32 ,  5C122DA11 ,  5C122DA12 ,  5C122DA13 ,  5C122DA14 ,  5C122EA42 ,  5C122EA54 ,  5C122FD13 ,  5C122FH10 ,  5C122FK23 ,  5C122GA34 ,  5C122HA75 ,  5C122HA88

引用特許：

出願人引用 (1件)

• キャリブレーション方法、キャリブレーション支援装置、キャリブレーション装置およびカメラシステムの製造方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-324615   出願人：株式会社東芝