特許
J-GLOBAL ID：200903030763289569

観測目標の類識別装置

発明者：
川上 かおり

川上 かおり について

, 
田中 秀俊

田中 秀俊 について


出願人/特許権者：
三菱電機株式会社

三菱電機株式会社 について


代理人 (5件)： 曾我 道照 ,  曾我 道治 ,  古川 秀利 ,  鈴木 憲七 ,  梶並 順
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-354907
公開番号（公開出願番号）：特開2004-184369
出願日： 2002年12月06日
公開日（公表日）： 2004年07月02日
要約：
【課題】観測データの姿勢/運動パラメータの推定を最小限にしてデータ解析負荷を削減し、観測データの性質に即した計算負荷の削減を実現し、且つノイズに強い識別を実現した観測目標の類識別装置を得る。【解決手段】観測データD0、3D形状データD13、学習パラメータP17および圧縮パラメータP16を入力情報として種類判別結果D4を出力するために、学習用画像データD1を生成する学習用画像生成器1と、圧縮画像データD2a、D2bを生成する画素指定データ圧縮器2と、種類学習結果D3を生成する種類学習器3と、種類判別結果D4を出力する種類判別器とを設けた。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
種類が不明の3次元の目標をレーダで観測した画像からなる観測データと、前記目標の種類の候補となる候補目標の学習用画像データを生成するための3次元の形状を表す3D形状データと、前記観測データを学習するための学習パラメータと、前記観測データおよび前記学習用画像データを圧縮するためのデータ圧縮基準となる画素を示す圧縮パラメータとを入力情報として、前記観測データの種類判別結果を出力する観測目標の類識別装置であって、 前記観測データおよび前記3D形状データを入力情報として、前記目標の種類の学習に用いられる前記学習用画像データを生成する学習用画像生成器と、 前記観測データ、前記圧縮パラメータおよび前記学習用画像データを入力情報として、前記圧縮パラメータに基づいて前記観測データおよび前記学習用画像データを圧縮し、学習用圧縮画像データおよび判別対象圧縮画像データを生成する画素指定データ圧縮器と、 前記学習パラメータおよび前記学習用圧縮画像データを入力情報として、前記学習パラメータを用いて前記学習用圧縮画像データに基づく種類学習を行い、種類学習結果を生成する種類学習器と、 前記判別対象圧縮画像データおよび前記種類学習結果を入力情報として、前記種類学習結果に基づいて前記判別対象圧縮画像データの種類判別を行い、前記種類判別結果を出力する種類判別器とを備え、 前記学習用画像生成器は、前記観測データに基づいて前記目標の進行方向および回転に関する運動パラメータ値を決定するとともに、前記候補目標の3D形状データおよび前記運動パラメータ値に基づいて前記学習用画像データを生成することを特徴とする観測目標の類識別装置。
IPC (2件)：
G01S13/89 ,  G01S13/66
FI (2件)：
G01S13/89 ,  G01S13/66
Fターム (5件)：
5J070AC20 ,  5J070AE02 ,  5J070AE04 ,  5J070AJ14 ,  5J070BE01
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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引用文献：
出願人引用 (1件)

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