特許

J-GLOBAL ID：200903030931524374

自走式掃除機

発明者： 藤原 俊明 ,  木村 昌弘 ,  小林 保道 ,  薮内 秀隆 ,  小川 光康 ,  江口 修 ,  乾 弘文 ,  高木 祥史 ,  石橋 崇文 ,  黒木 義貴
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-228566
公開番号（公開出願番号）：特開平7-087613
出願日： 1993年09月14日
公開日（公表日）： 1995年03月31日
要約：

【要約】【構成】 PWM発生部27、28のデューティを検知するデューティ検知部29、30と、前記PWM発生部27、28の周波数よりは低い一定の周波数で発振する周波数発生部31、32とを設け、このデューティ検知部29、30の出力によりPWM発生部27、28か周波数発生部31、32かのいずれかの信号を選択して走行モータ21、22に出力する信号選択部33、34とを左右独立で備えた自走式掃除機。【効果】 走行抵抗の大きな床面では周波数発生部31、32の信号が出力され、PWM信号よりも大きなトルクを得ることができるため、トルクを確保でき安定した走行ができる。

請求項（抜粋）：

掃除機本体を移動させる走行モータと、前記走行モータを制御するモータ制御部と、前記走行モータに取り付けられたエンコーダ部と、前記エンコーダ部からの信号を入力し予め設定された値との差に応じたPWM信号を出力するPWM発生部と、一定の周波数で発振する周波数発生部と、前記PWM発生部のデューティを検知するデューティ検知部と、このデューティ検知部の出力により前記PWM発生部か周波数発生部かのいずれかの信号を選択してモータ制御部に出力する信号選択部とを左右独立で備えた自走式掃除機。

IPC (3件)：

B60L 9/18 ,  A47L 9/28 ,  G05D 1/02

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 移動作業ロボツト
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-222631   出願人：松下電器産業株式会社
• 特開昭62-260594