自動運転道路システム用車線変更装置

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：真田有
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-260038
公開番号（公開出願番号）：特開平10-105232
出願日： 1996年09月30日
公開日（公表日）： 1998年04月24日
要約：

【要約】【課題】自動運転道路システム用車線変更装置に関し、磁気を利用して車両が車線内を走行するように車両を案内する自動運転道路システムにおける道路上で、車両の車線変更を確実に行なえるようにする。【解決手段】道路上の車線内に車線方向に沿って設置された磁気発生器を、車両にそなえられた磁気検出手段の検出した結果に基づいて車両が車線内を走行するように操舵制御する制御制御手段33をそなえた自動運転道路システムにそなえられ、車線変更区間30と、車線変更区間30の存在情報及び車線変更区間30における車線変更時の車両の走行目標地点30B,30Cに関する情報を通知する車線変更情報通知手段31と、車線変更情報通知手段31からの通知情報に基づいて車線変更区間30の走行目標地点まで車両を自律走行させる自律走行手段32とをそなえるように構成する。

請求項（抜粋）：

道路上の車線内に車線方向に沿って設置され該車線内を走行する車両に向けて磁気を出力する磁気発生器と、該車両にそなえられ該磁気発生器からの磁気を検出する磁気検出手段と、該車両にそなえられ該磁気検出手段の検出結果に基づいて該車両が該車線内を走行するように操舵制御する操舵制御手段とをそなえた自動運転道路システムにそなえられ、該道路において該磁気発生器を設置されない車線変更区間と、該車両側に該車線変更区間の存在情報及び該車線変更区間における車線変更時の車両の走行目標地点に関する情報を通知する車線変更情報通知手段と、該車線変更区間で該車線変更情報通知手段からの通知情報に基づいて該車線変更区間の該走行目標地点まで該車両を自律走行させる自律走行手段とをそなえていることを特徴とする、自動運転道路システム用車線変更装置。

IPC (7件)：

G05D 1/02 , B62D 6/00 , G08G 1/00 , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D127:00 , B62D137:00

FI (4件)：

G05D 1/02 A , G05D 1/02 W , B62D 6/00 , G08G 1/00 X

引用特許：

審査官引用 (12件)

特開平4-114211
特開昭63-196907
特開平4-182708

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