特許
J-GLOBAL ID：200903031083394070

走行制御装置及び走行制御方法

発明者：
小金丸 聡

小金丸 聡 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-268436
公開番号（公開出願番号）：特開2008-087545
出願日： 2006年09月29日
公開日（公表日）： 2008年04月17日
要約：
【課題】先行車を運転する運転者の運転特性に基づいて先行車の走行状態を予測し先行車で行われる運転操作に先んじて自車の走行を制御する走行制御装置を提供すること。【解決手段】先行車LVの走行状態に基づいて自車FVの走行を制御する走行制御装置100は、先行車LVの運転操作情報に基づいて先行車LVの運転特性を判定する運転特性判定手段13と、運転特性判定手段13が判定した運転特性に基づき先行車LVの走行状態を予測する走行状態予測手段14と、走行状態予測手段14が予測した先行車LVの走行状態に基づいて自車FVの走行を制御する走行制御手段15と、を備える。また、走行制御装置100は、先行車LVの走行環境を判定する走行環境判定手段16を備え、運転特性判定手段13は、走行環境判定手段16が判定した走行環境毎に先行車の運転特性を判定する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
先行車の走行状態に基づいて自車の走行を制御する走行制御装置であって、 先行車の運転操作に関する情報に基づいて先行車の運転特性を判定する運転特性判定手段と、 前記運転特性判定手段が判定した運転特性に基づき先行車の走行状態を予測する走行状態予測手段と、 前記走行状態予測手段が予測した先行車の走行状態に基づいて自車の走行を制御する走行制御手段と、 を備えることを特徴とする走行制御装置。
IPC (5件)：
B60W 30/14 ,  B60W 30/08 ,  B60W 30/00 ,  G08G 1/16 ,  B60W 40/04
FI (6件)：
B60K41/00 320 ,  B60K41/00 360 ,  B60K41/00 380 ,  G08G1/16 E ,  G08G1/16 C ,  B60K41/00 430
Fターム (14件)：
5H180AA01 ,  5H180BB02 ,  5H180BB04 ,  5H180BB13 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180FF05 ,  5H180FF27 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15
引用特許：
出願人引用 (2件)
  • 車間距離制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-346765   出願人：富士通テン株式会社
  • 警報又は走行制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-263358   出願人：トヨタ自動車株式会社
審査官引用 (5件)
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