特許
J-GLOBAL ID：200903031191083782
交通標識検出方法
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (3件)：
久野 琢也
, 山崎 利臣
, 杉本 博司
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-527259
公開番号（公開出願番号）：特表2008-517353
出願日： 2005年04月29日
公開日（公表日）： 2008年05月22日
要約：
ここに記載されているのは、少なくとも1つの交通標識を検出して認識する方法である。複数の画像フレームを含むビデオシーケンスを受信する。1つまたはそれ以上のフィルタが使用されて、関心対象オブジェクトを示す少なくとも1つの画像フレームにおいて特徴を測定する。これらの測定した特徴を組み合わせて、オブジェクトが存在し得ることを示すスコアに総計する。ロバストな検出のために、複数の画像フレームにわたってこれらのスコアを融合する。スコアにより、この画像フレームの1エリアにおいてオブジェクトが存在し得ることが示される場合、このエリアとモデルとを位置合わせする。つぎにこのエリアが交通標識を表すか否かについて決定する。このエリアが交通標識を表す場合、このエリアを交通標識の特定のタイプに分類する。本発明はまた、交通標識を検出して認識するシステムをトレーニングすることにも関する。
請求項（抜粋）：
少なくとも1つの交通標識を検出して認識する方法において、
該方法は、
a. 複数の画像フレームからなるビデオシーケンスを受信するステップと、
b. 1つ以上のフィルタを使用し、関心対象オブジェクトを示す少なくとも1つの画像フレームにて、特徴を測定するステップと、
c. 特徴を組み合わせて、オブジェクトが存在し得ることを示すスコアに総計するステップと、
d. ロバストな検出を得るために複数の画像フレームにわたって該スコアを融合するステップと、
e. スコアにより、画像フレームの1エリアにてオブジェクトが存在し得ることが示される場合、当該エリアとモデルとを位置合わせするステップと、
f. 該エリアが交通標識を示しているか否か決定するステップと、
g. 交通標識を示している場合、該エリアを交通標識の所定のタイプに分類するステップとを有することを特徴とする、
少なくとも1つの交通標識を検出して認識する方法。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (2件)：
引用特許：
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