車両用走行区分線認識装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：吉田豊
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-148580
公開番号（公開出願番号）：特開2005-332107
出願日： 2004年05月19日
公開日（公表日）： 2005年12月02日
要約：

【課題】車両の位置や角度に応じた補正を行なって合成画像において走行区分線を見掛け上延長させ、よって走行区分線を精度良く正確に認識できるようにした車両用走行区分線認識装置を提供する。【解決手段】カメラなどの撮影手段で異なる時刻に撮影された複数の撮影画像を合成して撮影画像中の白線などの走行区分線の長さを延長する画像合成手段(S100からS110)を備える車両用走行区分線認識装置において、合成される複数の撮影画像における走行区分線に対する車両の前後方向角度および走行区分線と車両との間の距離を求め、複数の撮影画像間での角度および距離のそれぞれの差を検知すると共に、検知された角度と距離の差に基づいて走行区分線に対する同一の車両の角度および距離で撮影した画像に補正した後(S106)、複数の画像を合成する(S110)。【選択図】図8

請求項（抜粋）：

車両の進行方向の路面を含む領域を撮影する撮影手段と、前記撮影手段によって撮影された撮影画像中の前記路面上の少なくとも破線状の走行区分線を認識可能な区分線認識手段と、前記撮影手段によって異なる時刻に撮影された複数の撮影画像を合成して前記撮影画像中の前記走行区分線の長さを延長する画像合成手段とを備える車両用走行区分線認識装置において、前記画像合成手段によって合成される複数の撮影画像における走行区分線に対する前記車両の前後方向角度および前記走行区分線と前記車両との間の距離を求め、前記複数の撮影画像間での前記角度および前記距離のそれぞれの差を検知する車両状態検知手段を備えると共に、前記画像合成手段は、前記車両状態検知手段によって検知された前記角度と距離の差に基づいて前記走行区分線に対する同一の車両の角度および距離で撮影した画像に補正した後、前記複数の画像を合成することを特徴とする車両用走行区分線認識装置。

IPC (7件)：

G08G1/16 , B60R1/00 , B60R21/00 , G06T1/00 , G06T3/00 , G06T7/60 , H04N7/18

FI (8件)：

G08G1/16 C , B60R1/00 A , B60R21/00 624C , B60R21/00 624F , G06T1/00 330A , G06T3/00 300 , G06T7/60 200J , H04N7/18 J

Fターム (42件)：

5B057AA16 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CD02 , 5B057CD03 , 5B057CE08 , 5B057CE09 , 5B057CE11 , 5B057DA07 , 5B057DA08 , 5B057DB02 , 5B057DB09 , 5B057DC08 , 5B057DC13 , 5B057DC16 , 5B057DC32 , 5C054EA05 , 5C054FE12 , 5C054HA30 , 5H180AA01 , 5H180BB15 , 5H180CC04 , 5H180CC24 , 5H180CC30 , 5H180FF04 , 5H180FF27 , 5H180FF35 , 5H180LL01 , 5L096AA06 , 5L096BA04 , 5L096CA04 , 5L096EA12 , 5L096EA14 , 5L096FA06 , 5L096FA24 , 5L096FA66 , 5L096FA67 , 5L096FA69

引用特許：

出願人引用 (2件)

特公平6-42261号公報
白線検出方法および白線検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-044533 出願人：日本電気株式会社

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