特許
J-GLOBAL ID：200903067931312041

白線検出方法および白線検出装置

発明者：
大塚 和由

大塚 和由 について

, 
竹原 祐志

竹原 祐志 について


出願人/特許権者：
日本電気株式会社

日本電気株式会社 について


代理人 (1件)： 金田 暢之 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-044533
公開番号（公開出願番号）：特開2001-236506
出願日： 2000年02月22日
公開日（公表日）： 2001年08月31日
要約：
【要約】【課題】白線自体のかすれや白線画像が不鮮明なことによる白線の誤認識を防止し、白線検出精度の向上を図る。【解決手段】車両前方を撮影して白線画像を得る画像入力部1と、その得られた白線画像から白線の候補点を抽出する白線候補点抽出部22と、白線画像にかすれがあるか否かを判定するかすれ度合判定部23と、抽出された白線候補点列を近似する直線を求めてこれを白線として認識する白線抽出部25とを少なくとも有する。白線抽出部25は、かすれ度合判定部23による判定結果がかすれ有りの場合は、現在の白線画像から抽出された白線候補点列に一定時間前の白線画像から抽出された白線候補点列を重ね合せ、該重ね合せた白線候補点列を近似する直線を求めてこれを白線として認識する。
請求項（抜粋）：
車両前方を撮影して得られる道路の白線画像から白線の候補点を抽出し、該白線候補点列を近似する直線を求めてこれを白線として認識する白線検出方法において、前記白線画像にかすれがあるか否かを判定し、かすれがある場合は、現在の白線画像から抽出された白線候補点列に一定時間前の白線画像から抽出された白線候補点列を重ね合せ、該重ね合せた白線候補点列を近似する直線を求めてこれを白線として認識することを特徴とする白線検出方法。
IPC (7件)：
G06T 7/00 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/09 ,  G08G 1/16
FI (7件)：
B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 626 G ,  G08G 1/09 Q ,  G08G 1/16 C ,  G06F 15/70 330 G ,  G06F 15/62 380
Fターム (26件)：
5B057AA06 ,  5B057BA02 ,  5B057BA29 ,  5B057CC03 ,  5B057CE02 ,  5B057CE06 ,  5B057CF05 ,  5B057DA06 ,  5B057DC13 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL08 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096EA05 ,  5L096EA07 ,  5L096EA35 ,  5L096EA43 ,  5L096FA03 ,  5L096FA24 ,  5L096GA02 ,  5L096GA55 ,  5L096HA01
引用特許：
審査官引用 (5件)
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