特許

J-GLOBAL ID：200903031252620042

先行車距離検出装置

発明者： 小 原 弘 貴 ,  兵 藤 仁 志 ,  今 井 康 夫 ,  佐 々 木 和 也 ,  宮 越 博 規
出願人/特許権者： アイシン精機株式会社 ,  トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 杉信 興
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-125567
公開番号（公開出願番号）：特開平7-333330
出願日： 1994年06月07日
公開日（公表日）： 1995年12月22日
要約：

【要約】【目的】 カ-ブでの別レ-ンの車両を先行車と誤認するのを防止する。前方の検出領域を長くする。【構成】 車両前方の複数方向に電磁波(L,C,R)を投射し距離(Ld,Cd,Rd)を計測する距離測定器(1L,1C,1R);走行区画線を認識する車線区画認識装置(5,3);および、検出領域(L,C,R)のそれぞれにつき、その最外郭線と前記車線区画認識装置(5,3)が認識した走行区画線との交点のうちの前記車両(9)に最も近い最近交点(AR2,BC2,CL2/AR1,BC1/AR0/AL0/AL1,BC1/AL2,BC2,CR2)より手前の、計測距離(Ld,Cd,Rd)を選択する第1手段(3);を備える。また、付加領域LAa,CAa,RAaの、計測距離(Ld,Cd,Rd)を選択する第2手段(3)、を備える。

請求項（抜粋）：

車両の前方の複数方向に電磁波を投射し前方よりの反射波を検出して前方物体の距離を計測する距離測定器;前記車両が進行する走行区画線を認識する車線区画認識装置;および、前記複数方向の検出領域のそれぞれにつき、その最外郭線と前記車線区画認識装置が認識した走行区画線との交点のうちの前記車両に最も近い最近交点より手前の、前記距離測定器が計測した前方物体の距離を選択する第1手段;を備える先行車距離検出装置。

IPC (2件)：

G01S 13/93 ,  G01S 17/93

FI (2件)：

G01S 13/93 Z ,  G01S 17/88 A

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特公昭60-034708
  
• 車両用レーダ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-030151   出願人：日産自動車株式会社