特許

J-GLOBAL ID：200903031277512945

農用作業車

発明者： 山口 雄司
出願人/特許権者： ヤンマー株式会社
代理人 (1件)： 矢野 寿一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-320180
公開番号（公開出願番号）：特開2008-131880
出願日： 2006年11月28日
公開日（公表日）： 2008年06月12日
要約：

【課題】自律走行を行う農用作業車において、オペレータが現在の機体位置の情報(即ち、機体位置が目標経路または目標方向に合致しているか否か、または、目標経路と合致していない場合には機体のズレ方向)を容易に知ることができる技術を提供する。【解決手段】目標経路の生成後において、該目標経路に対する田植機1の機体位置の変位方向を表示し、かつ、田植機1が自律走行可能か否かを表示する自律走行位置表示ランプ45を具備する構成とする。【選択図】図13

請求項（抜粋）：

GPS装置と、 ティーチング経路生成手段を備え、 前記GPS装置により計測される位置情報に基づいて、 前記ティーチング経路生成手段によりティーチング経路を生成し、さらに、 前記ティーチング経路生成手段により前記ティーチング経路に対して平行な目標経路を生成し、 該目標経路上を自律的に走行する農用作業車であって、 前記目標経路の生成後において、 該目標経路に対する前記農用作業車の機体位置の変位方向を表示し、かつ、 前記農用作業車が自律走行可能か否かを表示する表示部を具備すること、 を特徴とする農用作業車。

IPC (2件)：

A01B 69/00 ,  A01C 11/02

FI (2件)：

A01B69/00 303M ,  A01C11/02 331D

Fターム (20件)：

2B043AA04 ,  2B043AB15 ,  2B043BA02 ,  2B043BA09 ,  2B043BB06 ,  2B043DA01 ,  2B043DA20 ,  2B043EA06 ,  2B043EB05 ,  2B043EC19 ,  2B043EE01 ,  2B062AA05 ,  2B062AA12 ,  2B062AB01 ,  2B062BA22 ,  2B062BA26 ,  2B062BA46 ,  2B062CA05 ,  2B062CA25 ,  2B062CB07

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 農業用作業車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-178315   出願人：ヤンマー農機株式会社, ヤンマー株式会社