無人搬送車

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：梶良之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-146606
公開番号（公開出願番号）：特開平9-301155
出願日： 1996年05月15日
公開日（公表日）： 1997年11月25日
要約：

【要約】【課題】本発明は、車輪の配置と構造を改善することで、安定した走行制御および走行性能の向上を実現することにある。【解決手段】操舵制御および駆動制御されつつ走行する無人搬送車Xにおいて、独立して操舵制御可能な車輪を少なくとも3つ有し、これら操舵制御可能な車輪を三角形状に配置すると共に、前記三角形状に配置された車輪のうち少なくとも2つを独立に駆動制御可能な駆動輪3,3に、残りの操舵制御可能な車輪を従動輪4とし、更には走行用ブレーキ63を従動輪5側に備えたことを特徴とする。

請求項（抜粋）：

操舵制御および駆動制御されつつ走行する無人搬送車において、独立して操舵制御可能な車輪を少なくとも3つ有し、これら操舵制御可能な車輪を三角形状に配置すると共に、前記三角形状に配置された少なくとも2つの車輪を独立して駆動制御可能な駆動輪に、残りの操舵制御可能とされた車輪を従動輪としたことを特徴とする無人搬送車。

IPC (2件)：

B61B 13/00 , G05D 1/02

FI (2件)：

B61B 13/00 A , G05D 1/02 X

引用特許：

審査官引用 (8件)

特開平2-028053
特開昭54-104118
自動搬送車
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-346746 出願人：船井電機株式会社

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