特許
J-GLOBAL ID：200903031421758237

変位データ抽出方法及び物体検出装置

発明者：
丹羽 章雅

丹羽 章雅 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (1件)： 足立 勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-273388
公開番号（公開出願番号）：特開2004-110521
出願日： 2002年09月19日
公開日（公表日）： 2004年04月08日
要約：
【課題】異なる画像に示された同一撮像点を少ない演算量にて対応づけることができ、その変位を表す変位データを精度良く求めることが可能な変位データ抽出方法、及び物体検出装置を提供する。【解決手段】連続的に撮影された複数の入力画像を画像合成部3が合成し、始点抽出部31が合成開始時の入力画像に撮像された物体のエッジを始点として抽出する。変位データ生成部21では、注目ライン設定部27が、始点抽出部31にて抽出された始点と、入力画像における動きの無限遠点(FOE)とを結ぶ注目ラインを設定し、エッジ抽出フィルタ23が、合成画像のエッジに対応し且つ注目ライン上にある画素を終点として抽出する。そして、軌跡長算出部25が、同一注目ライン上にある始点,終点の座標、及びこれら始点,終点間の長さ(軌跡長)からなる変位データを生成する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
連続的に撮影された複数の入力画像に基づき、該入力画像の画面内で同一位置にある画素毎に、画素値が最大のものをその位置にある画素の代表値として求め、該代表値からなる合成画像を生成し、 該合成画像に示された撮像点の軌跡に基づいて、撮像された物体の前記画面内での変位を表す変位データを抽出することを特徴とする変位データ抽出方法。
IPC (6件)：
G06T7/20 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00 ,  G01B11/00 ,  G01V8/10 ,  G06T1/00
FI (9件)：
G06T7/20 B ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 621N ,  B60R21/00 626G ,  B60R21/00 628D ,  G01B11/00 H ,  G06T1/00 330B ,  G01V9/04 S
Fターム (45件)：
2F065AA06 ,  2F065AA09 ,  2F065AA12 ,  2F065AA24 ,  2F065AA31 ,  2F065AA37 ,  2F065AA56 ,  2F065BB12 ,  2F065BB15 ,  2F065BB28 ,  2F065CC11 ,  2F065CC40 ,  2F065DD00 ,  2F065EE00 ,  2F065FF04 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065PP01 ,  2F065QQ00 ,  2F065QQ23 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ29 ,  2F065QQ33 ,  5B057AA16 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CE08 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC02 ,  5B057DC07 ,  5B057DC16 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096FA06 ,  5L096FA12 ,  5L096FA13 ,  5L096FA66 ,  5L096HA05
引用特許：
出願人引用 (3件)
  • 特開平1-251179
  • 画像処理システム
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-055314   出願人：株式会社岩根研究所
  • 表面欠陥検査方法および装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-211310   出願人：日本鋼管株式会社, トヨタ自動車株式会社
審査官引用 (3件)
  • 特開平1-251179
  • 画像処理システム
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-055314   出願人：株式会社岩根研究所
  • 表面欠陥検査方法および装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-211310   出願人：日本鋼管株式会社, トヨタ自動車株式会社

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