全方位視覚センサを用いた位置検出方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：谷義一 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-322833
公開番号（公開出願番号）：特開平10-160463
出願日： 1996年12月03日
公開日（公表日）： 1998年06月19日
要約：

【要約】【課題】カメラの撮影画像から精度よく位置検出を行なう。【解決手段】移動ロボットに設置した双曲面ミラー1を介してカメラ2により全方位画像を動画のように時系列的に取得する。この取得した画像の特徴パターンを標準パターンと比較する。一致の標準パターンが得られたときはその標準パターンを採取した位置を位置の検出結果とする。

請求項（抜粋）：

全方位に視野を持つ全方位視覚センサを移動体に予め搭載しておき、前記移動体を特定の経路上を移動させて、前記全方位視覚センサにより該移動体周辺の環境の画像を時系列的に標準パターンとして取得し、当該取得した画像と位置を予め関連付けておき、前記移動体が任意の経路を移動しているときに前記全方位視覚センサの取得画像と前記標準パターンの画像とを比較し、一致の画像が得られた場合には前記標準パターンの画像に関連付けられている位置を検出結果とすることを特徴とする全方位視覚センサを用いた位置検出方法。

引用特許：

出願人引用 (3件)

標定装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-325799 出願人：三菱電機株式会社
X線絞り装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-134167 出願人：株式会社島津製作所
ランドマークの決定方法および装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-188608 出願人：川崎重工業株式会社

審査官引用 (2件)

X線絞り装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-134167 出願人：株式会社島津製作所
標定装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-325799 出願人：三菱電機株式会社

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