サーボ制御システムの異常検出・診断方法および自動適正化方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：酒井宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-188005
公開番号（公開出願番号）：特開平9-016233
出願日： 1995年06月30日
公開日（公表日）： 1997年01月17日
要約：

【要約】【目的】モータ出力端子の誤結線などを自動的に検出する。【構成】電源オン後の最初の加速時においてサーボモータ出力端子のU相、V相に流れる電流を検出し、その電流波形のパターンを監視することによりモータ出力端子の誤結線を検出する。

請求項（抜粋）：

電源オン後の最初の加速時においてサーボモータ出力端子のU相、V相、W相の少なくとも2相に流れる電流を検出し、その電流波形のパターンを監視することによりモータ出力端子の誤結線を検出することを特徴とするサーボ制御システムの異常検出・診断方法。

IPC (3件)：

G05B 19/19 , H02H 7/08 , H02P 5/00

FI (5件)：

G05B 19/19 K , G05B 19/19 L , G05B 19/19 W , H02H 7/08 E , H02P 5/00 U

引用特許：

出願人引用 (2件)

審査官引用 (1件)

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