ワーク交換装置及びワーク取扱いシステム

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：竹本松司 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-189575
公開番号（公開出願番号）：特開2002-011635
出願日： 2000年06月23日
公開日（公表日）： 2002年01月15日
要約：

【要約】【課題】重量のあるワークでもロボットを利用してワーク交換を可能にする。又、ワーク自動交換を可能にする。【解決手段】ワーク10をクランプ手段9で固定する治具8を治具搭載装置1に取り付ける。治具搭載装置1は、傾斜手段6aと旋回手段6bからなる治具搭載部6を備える。傾斜手段6aは、軸5の回りに回動し治具8及びワークを傾けた任意の状態に保持する。旋回手段6bは旋回し、治具8をその中心軸回りに旋回させワーク10を任意の向きに向かせることができる。治具8に取り付けたワークに任意の姿勢をとらせることができるので、重量のあるワークでもロボットの手首に過大なモーメントを与えることがないので、ロボットによりワーク交換をすることができ、かつワーク自動交換ができるようになる。

請求項（抜粋）：

ハンドリング用ロボットのアーム先端にハンドを取付けて、加工開始前のワークを治具へ取付ける作業及び/又は加工終了後のワークを前記治具から取外す作業を行うワーク交換装置において、前記治具を搭載する治具搭載装置を設け、該治具搭載装置は、治具搭載部と、該治具搭載部に前記治具を固定するための固定手段と、前記ワークの前記治具への取付け/取外しを行う際に前記ハンドにより把持される前記ワークの姿勢に前記治具の姿勢を対応させるための姿勢変更手段とを備えたことを特徴とするワーク交換装置。

IPC (4件)：

B23Q 7/00 , B23Q 7/14 , B25J 9/10 , B25J 9/22

FI (4件)：

B23Q 7/00 D , B23Q 7/14 , B25J 9/10 A , B25J 9/22 A

Fターム (44件)：

3C033BB00 , 3C033EE05 , 3C033HH05 , 3C033PP07 , 3C033PP09 , 3C033PP11 , 3F059AA01 , 3F059AA02 , 3F059AA04 , 3F059BA02 , 3F059BA08 , 3F059BC07 , 3F059CA04 , 3F059CA06 , 3F059CA08 , 3F059DA02 , 3F059DA08 , 3F059DB04 , 3F059DB08 , 3F059DB09 , 3F059DC01 , 3F059DC05 , 3F059DC08 , 3F059DD01 , 3F059DD04 , 3F059DE05 , 3F059FA03 , 3F059FA05 , 3F059FA10 , 3F059FB01 , 3F059FB05 , 3F059FB12 , 3F059FB15 , 3F059FB17 , 3F059FB22 , 3F059FB29 , 3F059FC02 , 3F059FC03 , 3F059FC04 , 3F059FC05 , 3F059FC06 , 3F059FC07 , 3F059FC13 , 3F059FC14

引用特許：

審査官引用 (5件)

ワーク把持具のワーク受け渡し方向の切換方法、およびローディング・アンローディング装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-045265 出願人：株式会社ミヤノ
角度変化機構
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-030742 出願人：富士通機電株式会社
ワーク搬送ローダ
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-210420 出願人：本田技研工業株式会社

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