特許
J-GLOBAL ID：200903031868694252
バランス訓練装置
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-246470
公開番号（公開出願番号）：特開2004-081501
出願日： 2002年08月27日
公開日（公表日）： 2004年03月18日
要約：
【課題】人を上に乗せて板の動作を体側方向の回転で実現し、かつ複雑なリンク機構を排除することを可能にする。【解決手段】人(4)を上に乗せる板(1)と、該板を駆動するモータ(2)と、上記板の回転角度を測定するセンサ(3)と、上記板に加わるトルク測定機構(フォースプレート41を有する。)と、上記トルクから板(1)の目標回転角度を決定する運動モデル解析部(5)と、予め決定された運動モデルによってモータを制御するモータ制御部(6)とから成り、立位および座位状態における人のバランスを訓練することことことで装置を実現する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
人を上に乗せる板(1)と、該板を駆動するモータ(2)と、上記板の回転角度を測定するセンサ(3)と、上記板に加わるトルク測定機構と、上記トルクから板の目標回転角度を決定する運動モデル解析部(5)と、予め設定された運動モデルによってモータを制御するモータ制御部(6)とから成ることを特徴とする立位および座位状態におけるバランス訓練装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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