特許

J-GLOBAL ID：200903031955590706

走行制御装置

発明者： 麻生 誠
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-181119
公開番号（公開出願番号）：特開2009-018623
出願日： 2007年07月10日
公開日（公表日）： 2009年01月29日
要約：

【課題】車両が自動運転中であっても走行制御の学習を精度良く行えることができる走行制御装置を提供する。【解決手段】自動運転用の目標走行軌跡を算出し、操舵角指示部13により自動運転用の目標走行軌跡に沿って走行制御を行う走行制御装置であって、自動運転用の目標走行軌跡とは別に、学習用の目標走行軌跡を算出する学習走行計画部17と、車両が学習用の目標走行軌跡に沿って走行した場合、その車両の走行状態に基づいて操舵角指示部13における走行制御を学習する走行制御学習部14とを備えることで、通常の自動運転中の車両挙動に限定されることなく、学習に適した学習用の目標走行軌跡に沿って車両を走行させて、走行制御の学習を行うことができるため、車両が自動運転中であっても精度良く学習することができる。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

自動運転用の目標走行軌跡を算出し、走行制御手段により前記自動運転用の目標走行軌跡に沿って走行するように車両の走行制御を行う走行制御装置であって、 前記自動運転用の目標走行軌跡とは別に、学習用の目標走行軌跡を算出する目標走行軌跡算出手段と、 前記車両が前記学習用の目標走行軌跡に沿って走行した場合には、その車両の走行状態に基づいて前記走行制御手段における走行制御を学習する学習手段と、 を備えることを特徴とする走行制御装置。

IPC (10件)：

B60W 30/08 ,  G08G 1/09 ,  G08G 1/16 ,  B60W 10/04 ,  B60W 10/18 ,  B60W 10/20 ,  B60W 30/10 ,  B60T 8/174 ,  B60T 7/12 ,  B62D 6/00

FI (10件)：

B60K41/00 364 ,  G08G1/09 H ,  G08G1/16 C ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 301G ,  B60K41/00 330 ,  B60T8/174 C ,  B60T7/12 F ,  B62D6/00

Fターム (56件)：

3D041AA71 ,  3D041AD00 ,  3D041AD46 ,  3D041AE00 ,  3D041AE02 ,  3D041AE41 ,  3D232CC20 ,  3D232DA04 ,  3D232DA09 ,  3D232DA23 ,  3D232DA25 ,  3D232DA28 ,  3D232DA32 ,  3D232DA33 ,  3D232DA46 ,  3D232DA76 ,  3D232DA82 ,  3D232DA83 ,  3D232DA84 ,  3D232DA87 ,  3D232DA88 ,  3D232DC09 ,  3D232DC10 ,  3D232DC11 ,  3D232DC31 ,  3D232DD05 ,  3D232DD08 ,  3D232DD13 ,  3D232DD15 ,  3D232DD17 ,  3D232DD18 ,  3D232EB22 ,  3D232EC34 ,  3D246BA02 ,  3D246DA01 ,  3D246EA02 ,  3D246EA18 ,  3D246GA22 ,  3D246GB05 ,  3D246GB07 ,  3D246HA13A ,  3D246HA81A ,  3D246HB07B ,  3D246HB18A ,  3D246HB20B ,  3D246HB25B ,  3D246JB53 ,  3D246JB56 ,  5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180CC04 ,  5H180CC19 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車両の走行安定性を制御する制御回路
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2000-555780   出願人：コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト