特許
J-GLOBAL ID：200903031993994624
車両のスリップ検出方法及び装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
足立 勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-078135
公開番号（公開出願番号）：特開2004-289925
出願日： 2003年03月20日
公開日（公表日）： 2004年10月14日
要約：
【課題】旋回走行における駆動輪のスリップ量を検出する際に、センサの種類や部品点数を増やすことなく構造を簡素化できるとともに、信頼性に優れた作業車両のスリップ検出方法及び装置を提供することを目的とする。【解決手段】駆動輪3及び一対の従動輪4、5の回転速度を従動輪エンコーダ6、7、走行モータエンコーダ10によってそれぞれ検出すると共に、検出した一対の従動輪4、5の回転速度に基づき、駆動輪3と一対の従動輪4、5との位置関係に応じて設定された演算データを用いて、駆動輪3位置での車体速度を推定し、推定した車体速度と駆動輪3の回転速度とから駆動輪3のスリップを検出する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
操舵可能な一つの駆動輪と、左右一対の従動輪とを備えた車両において、前記駆動輪のスリップを検出するスリップ検出方法であって、
前記駆動輪及び前記一対の従動輪の回転速度をそれぞれ検出すると共に、
該検出した前記一対の従動輪の回転速度に基づき、前記駆動輪と前記一対の従動輪との位置関係に応じて設定された演算データを用いて、前記駆動輪位置での車体速度を推定し、
該推定した車体速度と前記駆動輪の回転速度とから前記駆動輪のスリップを検出することを特徴とする車両のスリップ検出方法。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (15件)：
5H115PA08
, 5H115PC06
, 5H115PG05
, 5H115PI13
, 5H115PU01
, 5H115PV01
, 5H115QE14
, 5H115QN03
, 5H115QN28
, 5H115SE03
, 5H115TB02
, 5H115TB04
, 5H115TO21
, 5H115TO30
, 5H115TW07
