特許
J-GLOBAL ID：200903032072864284

自動車のナビゲーションシステム

発明者：
大倉 暢夫

大倉 暢夫 について

, 
井内 張景

井内 張景 について


出願人/特許権者：
ダイハツ工業株式会社

ダイハツ工業株式会社 について


代理人 (1件)： 下市 努
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-121902
公開番号（公開出願番号）：特開2000-310539
出願日： 1999年04月28日
公開日（公表日）： 2000年11月07日
要約：
【要約】 (修正有)【課題】 人工衛星からの電波が届かない受信不能領域や、マップデータに記載されていない特定領域においても正確な自車位置の確定し経路誘導する。【解決手段】 人工衛星3により車両の絶対位置を求めるGPS4と、方位センサ5及び距離センサ6により走行軌跡を求めて車両の相対位置を求める推測航法手段8と、走行軌跡とマップデータ7上の道路形状を比較して車両のマップデータ上の位置を求めるマップマッチング手段8とを備え、人工衛星からの電波の受信不能領域又はマップデータに記載されていない特定領域のマップデータ10と、特定領域の発信器15〜17からの位置検出用電波を受信する受信器13と、位置検出用電波に基づいて自車位置を確定する自車位置確定手段14と、確定自車位置を基準にして特定領域マップデータに従った推測航法とマップマッチングにより経路誘導を行う経路誘導手段14とを備える。
請求項（抜粋）：
人工衛星からの電波を利用して車両の絶対位置を求めるGPSと、車載の方位センサ及び距離センサにより車両の走行軌跡を求めて車両の基準位置に対する相対位置を求める推測航法手段と、該推測航法手段により求めた車両の走行軌跡とマップデータ上の道路形状を比較することにより車両のマップデータ上の位置を求めるマップマッチング手段とを備えた自動車のナビゲーションシステムにおいて、上記人工衛星からの電波が受信不能の受信不能領域又は上記マップデータに記載されていない非マップデータ領域である特定領域のマップデータと、該特定領域の3ヶ所以上に設置された発信器から発信された異なる周波数を有する位置検出用電波を受信する受信器と、該受信器が受信した上記位置検出用電波に基づいて自車位置を確定する自車位置確定手段と、該確定された自車位置を基準にして上記特定領域マップデータに従った推測航法とマップマッチングにより上記特定能領域内での経路誘導を行う経路誘導手段とを備えたことを特徴とする自動車のナビゲーションシステム。
IPC (4件)：
G01C 21/00 ,  G01C 21/02 ,  G01C 21/12 ,  G01S 5/14
FI (4件)：
G01C 21/00 E ,  G01C 21/02 ,  G01C 21/12 N ,  G01S 5/14
Fターム (15件)：
2F029AA02 ,  2F029AB01 ,  2F029AB07 ,  2F029AB09 ,  2F029AC02 ,  2F029AC04 ,  2F029AC14 ,  2F029AD01 ,  5J062AA05 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062FF06 ,  5J062HH05 ,  9A001HH03 ,  9A001JJ78
引用特許：
審査官引用 (6件)
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