特許
J-GLOBAL ID：200903032091260934

衝突可能性判定装置

発明者：
伊佐治 和美

伊佐治 和美 について

, 
津留 直彦

津留 直彦 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (1件)： 矢作 和行
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-010956
公開番号（公開出願番号）：特開2005-202876
出願日： 2004年01月19日
公開日（公表日）： 2005年07月28日
要約：
【課題】 自車両に対して障害となる物体を正確に判断することができる衝突可能性判定装置を提供する。【解決手段】 自車両の進行方向に基づく進行方向画素位置を中心とする円CLを設定し、自車両の進行方向に存在する物体の移動方向を示す移動ベクトルが円CLの内側へ向かう方向を示すか否かによって、自車両と物体との衝突可能性を判定する。【選択図】 図5
請求項（抜粋）：
自車両の進行方向の画像を撮影する撮像手段と、 前記撮像手段の撮影する画像から物体を検出する物体検出手段と、 前記物体検出手段の検出する物体の位置を代表する前記画像内における代表画素位置を特定する特定手段と、 前記撮像手段の撮影する画像に前記自車両の進行方向に基づく進行方向画素位置を設定する設定手段と、 前記特定手段の特定する代表画素位置を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段の記憶する同一物体の代表画素位置の履歴により、前記物体の移動方向を示す移動ベクトルを算出する算出手段と、 前記移動ベクトルの方向と前記進行方向画素位置とに基づいて、前記自車両と前記物体との衝突可能性を判定する衝突可能性判定手段とを備えることを特徴とする衝突可能性判定装置。
IPC (3件)：
G08G1/16 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00
FI (6件)：
G08G1/16 C ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 626D
Fターム (8件)：
5H180AA01 ,  5H180CC02 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (2件)

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