走行環境監視警報装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：曾我道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-308844
公開番号（公開出願番号）：特開平11-139229
出願日： 1997年11月11日
公開日（公表日）： 1999年05月25日
要約：

【要約】【課題】運転者の視線方向等の状態も考慮して、適切な形で障害物に関する情報を提供することができる走行環境監視警報装置を提供する。【解決手段】レーザレーダ装置1、相対位置検出手段2により車両の前方を主とする周辺の走行領域にある障害物と自車両との相対的な距離と方位を検出し、さらに周辺監視カメラ4、大きさ検出手段5で障害物の大きさを検出し、予測手段3により上記障害物の位置データを記憶し、同一障害物に対する位置データより、上記障害物のそれ以前の動きを考慮して、それ以後の動きを予測し、顔監視カメラ6、視線検出手段7、認知判定手段8により運転者の視線方向を主とする運転者の状態を検出し、出力手段9により上記各手段の検出、予測結果に基づいて、障害物ごとに、その位置と大きさ、予測された動き、および運転者状態に応じた警報を出力する。

請求項（抜粋）：

車両の前方を主とする周辺の走行領域にある障害物と自車両との相対的な距離と方位、および上記障害物の大きさを検出する障害物検出手段と、上記障害物検出手段より得られる上記障害物の位置データを記憶し、同一障害物に対する位置データより、上記障害物のそれ以前の動きを考慮して、それ以後の動きを予測する予測手段と、運転者の視線方向を主とする運転者の状態を検出する運転者状態検出手段と、上記各手段の検出、予測結果に基づいて、障害物ごとに、その位置と大きさ、予測された動き、および運転者状態に応じた警報を出力する出力手段と、を備えたことを特徴とする走行環境監視警報装置。

IPC (3件)：

B60R 21/00 620 , G08G 1/00 , G01S 17/93

FI (3件)：

B60R 21/00 620 Z , G08G 1/00 J , G01S 17/88 A

引用特許：

審査官引用 (2件)

走行環境監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-300528 出願人：三菱電機株式会社
車両用警報装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-263560 出願人：三菱電機株式会社

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