電動パワーステアリング装置の制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (4件)：安形雄三 , 五十嵐貞喜 , 北野進 , 石井明夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-374341
公開番号（公開出願番号）：特開2005-140525
出願日： 2003年11月04日
公開日（公表日）： 2005年06月02日
要約：

【課題】レゾルバの異常を検出するために、レゾルバの回転角度θに関係する信号であるsinθおよびcosθに対して(sinθ)2+(cosθ)2の演算処理を実行して異常判定をしていたために、処理時間が長くなり、またCPUへの負担が大きかった。【解決手段】sinθおよびcosθの組み合わせが正常或いは異常の判定ができるマップを用意して、検出したsinθおよびcosθの組み合わせを写像して判定するので処理が簡単で処理速度が速く、CPUへの負担が少なくてすむ。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両の操舵系にモータによる操舵補助力を付与するための制御に必要な前記モータの回転角度θを検出するため、所定の周波数からなる搬送波信号(sinωt)を供給し、前記搬送波信号をsinθにより振幅変調した波形を有するsin信号(sinωt・sinθ)およびcosθにより振幅変調した波形を有するcos信号(sinωt・cosθ)を発生する角度検出器を具備する電動パワーステアリング装置の制御装置において、前記sinθに対応する値と前記cosθに対応する値との2値から構成され、かつ正常領域と異常領域とから構成される異常領域判定マップを具備し、前記sin信号と前記cos信号とからそれぞれ算出された前記sinθと前記cosθを前記異常領域判定マップに写像して、前記角度検出器の異常を判定することを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。

IPC (2件)：

G01D5/245 , B62D5/04

FI (3件)：

G01D5/245 102D , G01D5/245 101U , B62D5/04

Fターム (25件)：

2F063AA35 , 2F063AA36 , 2F063BA08 , 2F063BB03 , 2F063CA03 , 2F063DA01 , 2F063DA05 , 2F063DA21 , 2F063GA22 , 2F063LA06 , 2F063LA17 , 2F063LA19 , 2F063LA29 , 2F077AA03 , 2F077AA33 , 2F077AA43 , 2F077CC02 , 2F077FF34 , 2F077PP26 , 2F077TT38 , 2F077TT58 , 2F077TT66 , 3D033CA03 , 3D033CA20 , 3D033CA31

引用特許：

出願人引用 (4件)

特許第3136937号
特許第3216491号
位置検出器の補正方法、及び、電気式動力舵取装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-369596 出願人：豊田工機株式会社

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審査官引用 (2件)

位置検出器の補正方法、及び、電気式動力舵取装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-369596 出願人：豊田工機株式会社
レゾルバ信号処理装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-222063 出願人：トヨタ自動車株式会社

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