特許

J-GLOBAL ID：200903032191302995

手術支援装置

発明者： 西澤 幸司 ,  田島 不二夫 ,  岸 宏亮
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 小川 勝男 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-072903
公開番号（公開出願番号）：特開2003-265500
出願日： 2002年03月15日
公開日（公表日）： 2003年09月24日
要約：

【要約】【課題】手術支援装置において、マニピュレータおよび操作手段を任意の場所に配置してもマニピュレータを見ながら操作手段を容易に操作できて安全性、作業性および操作性を向上する。【解決手段】操作指令を入力するための操作手段8、9と、制御指令に基づいて動作するマニピュレータ4、5と、マニピュレータ4、5の動作を観察する観察手段6と、マニピュレータ映像を画面に表示する表示手段10と、マニピュレータ3、4の位置姿勢を計測する位置姿勢計測手段14と、マニピュレータ3、4の動作および表示手段10の表示を制御する制御装置32とを備える。制御装置32は、操作手段8、9で入力された操作指令および位置姿勢計測手段14で計測された位置姿勢に基づいて、操作手段8、9の操作方向と表示手段10に表示されるマニピュレータ映像の動作方向とを一致させる制御指令を生成する。

請求項（抜粋）：

操作者が操作指令を入力するために操作する操作手段と、制御指令に基づいて動作するマニピュレータと、前記マニピュレータの動作を観察する観察手段と、前記観察手段で観察したマニピュレータの映像を画面に表示する表示手段と、前記マニピュレータの位置姿勢を計測する位置姿勢計測手段と、前記マニピュレータの動作を制御する制御装置とを備えた手術支援装置において、前記制御装置は、前記操作手段で入力された操作指令および前記位置姿勢計測手段で計測された前記マニピュレータの位置姿勢に基づいて、前記操作手段の操作方向と前記表示手段に表示されるマニピュレータの映像の動作方向とを一致させる制御指令を生成する変換部を有することを特徴とする手術支援装置。

IPC (2件)：

A61B 19/00 502 ,  B25J 13/00

FI (2件)：

A61B 19/00 502 ,  B25J 13/00 Z

Fターム (7件)：

3C007AS35 ,  3C007BS15 ,  3C007JT07 ,  3C007JU03 ,  3C007JU12 ,  3C007LV00 ,  3C007LV19

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 手術用マニピュレータシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-131811   出願人：オリンパス光学工業株式会社

審査官引用 (1件)

• 手術用マニピュレータシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-131811   出願人：オリンパス光学工業株式会社