特許
J-GLOBAL ID：200903032304106551
モータの暴走検出方法および暴走検出装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
竹本 松司 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-116554
公開番号（公開出願番号）：特開平8-294295
出願日： 1995年04月19日
公開日（公表日）： 1996年11月05日
要約：
【要約】【目的】 モータの暴走の迅速な検出を行うことができるモータの暴走検出方法および装置を提供する。【構成】 モータの速度を検出して速度帰還を行い、モータにより駆動される機械系の位置を検出して位置帰還を行うモータの制御系において、モータの速度帰還値と基準値との比較を行い、モータの速度帰還値の方向および位置帰還値の方向の比較を行い、比較結果が、速度帰還値の絶対値が基準値より大きく、かつ速度帰還値の符号と位置帰還値の符号が逆符号であるとき、モータの暴走を判定することによって、モータの暴走検出を行う。
請求項（抜粋）：
モータの速度を検出して速度帰還を行い、モータにより駆動される機械系の位置を検出して位置帰還を行うことによってモータの制御を行う制御系において、前記モータの速度帰還値と基準値との比較を行い、前記モータの速度帰還値の方向および前記位置帰還値の方向の比較を行うことによって、モータの暴走検出を行うことを特徴とするモータの暴走検出方法。
FI (2件)：
H02P 5/00 U
, H02P 5/00 T
