特許
J-GLOBAL ID：200903032394957261
下肢訓練装置
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-296938
公開番号（公開出願番号）：特開2004-129817
出願日： 2002年10月10日
公開日（公表日）： 2004年04月30日
要約：
【課題】訓練者に訓練中の成績を提示する場合、肢体の訓練を行っている訓練者の成績が良いときと悪いときで、評価関数を変更し、目標値を変更することなく、かつ訓練者が訓練意欲を失うことなく、効果的な訓練を行うことができるバイオフィードバック装置を提供する。【解決手段】訓練者9の肢体を訓練軌道に沿って繰り返し駆動する下肢訓練装置において、訓練データを記憶する訓練データ記憶部4と、訓練者9が随意的に発生する力の大きさを検出する力検出部5と、力検出部5にて検出した結果から前記訓練者の評価を行う評価関数を変更する訓練結果評価部3と、訓練者9が随意に発生する力の目標値を訓練者9へ提示する訓練提示手段6とを備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
訓練者の肢体を訓練軌道に沿って繰り返し前記肢体を駆動する下肢訓練装置において、
訓練データを記憶する訓練データ記憶部と、
前記訓練者が随意的に発生する力の大きさを検出する力検出部と、
前記力検出部にて検出した結果とから前記訓練者の評価を行う評価関数を変更する訓練結果評価部と、
前記訓練者が随意に発生する力の目標値を前記訓練者へ提示する訓練提示手段とを備えることを特徴とする下肢訓練装置。
IPC (4件)：
A61H1/02
, A63B23/04
, A63B24/00
, A63B69/00
A61H1/02 N
, A63B23/04 A
, A63B24/00
, A63B69/00 C
