特許

J-GLOBAL ID：200903032457101060

バックホーの制御方法

発明者： 坂本 佳三 ,  野間 康男 ,  塩崎 修司 ,  多田 茂樹
出願人/特許権者： ヤンマーディーゼル株式会社
代理人 (1件)： 矢野 寿一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-055514
公開番号（公開出願番号）：特開平8-253950
出願日： 1995年03月15日
公開日（公表日）： 1996年10月01日
要約：

【要約】【目的】 バックホーにおいて、通常の操作時において発生する、操作遅れや、バケットの垂れ下がりや、追従性の悪さ等を解消するものである。また機体の固有振動数に合致した振動が発生することにより、機体が大きく共振するのを阻止する。【構成】 バックホーにおいて、アーム操作レバーの機械的操作を検出して、電気的にメインブームとバケットを操作し、バケットの先端が直線的に目標位置に到達すべく構成した。機体の固有振動数を求めて、該固有振動数になる可能性のある場合の帯域には、ノッチフィルタによりフィルタを掛けた。

請求項（抜粋）：

メインブーム1の先端にバケットアーム2を枢支し、該バケットアーム2をアーム操作レバー7により操作する構成において、該アーム操作レバー7の動きから、バケットアーム2の動作量を予測計算し、メインブーム1を予め設定された目標直線方向に動作させるようにしたバックホーの制御方法。

IPC (3件)：

E02F 3/43 ,  E02F 9/20 ,  E02F 9/24

FI (3件)：

E02F 3/43 A ,  E02F 9/20 G ,  E02F 9/24 B

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 制御弁回路
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-194854   出願人：油谷重工株式会社