超音波モータ

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：永井冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-029466
公開番号（公開出願番号）：特開平7-241090
出願日： 1994年02月28日
公開日（公表日）： 1995年09月12日
要約：

【要約】【目的】ロータの相対運動の方向に振動する第1振動モードの共振周波数を、ロータの相対運動の方向と直交する方向に振動する第2振動モードの共振周波数以上にすることにより、超音波モータを安定に駆動させる。【構成】駆動力取り出し部13,14を有する弾性体1Aと、弾性体の上面に接着された圧電素子11,12,15,16とを備える超音波モータに適用される。位相がπ/2異なる高周波電圧が圧電素子11,12にそれぞれ印加されると、弾性体1Aに屈曲振動と縦振動が起こり、ロータ2と接触する駆動力取り出し部13,14は楕円運動を行う。また、1次の縦振動の共振周波数が4次の屈曲振動の共振周波数以上になるように弾性体1Aの形状は加工されているため、圧電素子11,12に印加する高周波電圧の周波数を1次の縦振動の共振周波数以上にすれば、超音波モータは安定に駆動する。

請求項（抜粋）：

周波電圧に応じて振動する固定子と、この固定子の振動に応じて相対運動を行う移動子とを有する超音波モータにおいて、前記固定子は、前記移動子の相対運動の方向に振動する第1振動モードと、前記移動子の相対運動の方向と直交する方向に振動する第2振動モードとを有し、前記第1振動モードの共振周波数を前記第2振動モードの共振周波数以上にしたことを特徴とする超音波モータ。

引用特許：

審査官引用 (8件)

特開平1-177882
超音波モータ
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-177383 出願人：オムロン株式会社
特開平4-021370

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