特許
J-GLOBAL ID:200903032551972709
取出機の手動操作装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件):
宮崎 栄二
, 奥野 隆夫
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2004-345321
公開番号(公開出願番号):特開2006-150770
出願日: 2004年11月30日
公開日(公表日): 2006年06月15日
要約:
【課題】 ヘッド部の手動操作を簡略化して手動操作時間を大幅に短縮する。【解決手段】 操作コントローラ1(手動操作装置)は、手動操作によるヘッド部34の移動範囲を取出動作の移動軌跡Rの範囲に制限する手動操作制御部13と、取出機3の擬似的な立体画像50〜52を表示させるように処理する画像処理部13Bとを備える。画面表示部10において手動操作画面10Aには、ヘッド部34の現在基準位置での取出機3の立体画像50、次の基準位置での取出機3の立体画像52及び前の基準位置での取出機3の立体画像51を同時に表示する。現在基準位置の立体画像50と次の基準位置の立体画像52の間にヘッド部34を次の基準位置に移動させるタッチ操作可能な前進ボタン54を表示する。現在基準位置の立体画像50と前の基準位置の立体画像51の間にヘッド部34を前の基準位置に移動させるタッチ操作可能な後退ボタン53を表示する。【選択図】 図5
請求項(抜粋):
成形品を把持するヘッド部を所定の各基準位置を経由する移動軌跡に従って移動させるアームの駆動源を動作制御する取出動作制御部を備えて成形品を成形機から取出して成形機外に回収する取出動作を行う取出機にあって、該取出機の取出動作の自動連続運転前に上記移動軌跡の各基準位置で上記ヘッド部を適正な位置に設定するため該ヘッド部を手動操作で移動させる手動操作装置において、
上記ヘッド部の移動方向を上記移動軌跡に沿った前進方向または後退方向のいずれかに特定して手動操作で該ヘッド部を移動させるための動作指示部と、
手動操作による上記ヘッド部の移動範囲を上記取出動作の移動軌跡の範囲に制限すると共に、上記動作指示部をオン操作し続けることによって上記ヘッド部を現在の基準位置から該動作指示部で特定された前進方向または後退方向の移動先の基準位置まで移動させるように上記取出動作制御部に対して動作指令する手動操作制御部とを備えたことを特徴とする取出機の手動操作装置。
IPC (2件):
FI (3件):
B29C33/44
, B22D17/22 L
, B22D17/22 Z
Fターム (3件):
4F202CA30
, 4F202CB01
, 4F202CM11
引用特許: