制動状態検出装置及び車両制御装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：足立勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-138068
公開番号（公開出願番号）：特開平8-324414
出願日： 1995年06月05日
公開日（公表日）： 1996年12月10日
要約：

【要約】【目的】車輪速度を落ち込ませることなしに制動状態を検出することができる制動状態検出装置、及び路面の最大μの大小によらず路面μの変化の追随性を向上できる車両制御装置を提供すること。【構成】図2に示す様に、タイヤホイール部で計測される振動は、タイヤのゴム部の特性により、振動がホイールとタイヤ表面(トレッド)を行き来する共振振動の揺らぎ現象を示す。この現象は、摩擦特性のμ勾配に代表されるタイヤ表面と路面との接地状態により異なる特性を示す。図2は、タイヤを接地した時と浮かした時の振動特性の代表的な変化を示すものである。本発明の実施例は、この特性からμ勾配に対応するパラメータを導出して制動状態を検出する装置、及びABS制御等への利用を行なう装置に関するものである。

請求項（抜粋）：

車両の車輪のタイヤに発生するタイヤ共振振動の揺らぎを検出する揺らぎ検出手段と、該揺らぎ検出手段によって検出したタイヤ共振振動の揺らぎに基づいて、前記車輪の制動状態を検出する制動状態検出手段と、を備えたことを特徴とする制動状態検出装置。

引用特許：

出願人引用 (4件)

路面摩擦係数検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-069233 出願人：トヨタ自動車株式会社
特開平1-193424
制動力制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-203450 出願人：日本電装株式会社

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審査官引用 (2件)

路面摩擦係数検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-069233 出願人：トヨタ自動車株式会社
特開平1-193424

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