特許

J-GLOBAL ID：200903032618965583

車色判定装置

発明者： 北村 健児 ,  山本 淳晴
出願人/特許権者： パナソニック株式会社
代理人 (3件)： 小栗 昌平 ,  市川 利光 ,  橋本 公秀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-195602
公開番号（公開出願番号）：特開2009-032044
出願日： 2007年07月27日
公開日（公表日）： 2009年02月12日
要約：

【課題】車両の形状や周囲環境などに関わらず、適切な車色判定が可能な車色判定装置を提供する。【解決手段】車両を含む領域を撮影した撮影画像として、同じ撮影対象の白黒画像とカラー画像とを入力する画像入力部1と、白黒画像を記憶する白黒画像格納部2と、カラー画像を記憶するカラー画像格納部3と、入力された白黒画像を用いて車両を検知する車両検知部4と、白黒画像を用いて検知された車両の車種を判定する車種判定部5と、カラー画像において車種に対応した車色判定領域を設定し、車色判定領域における車色を判定する車色判定部6とを備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両を含む領域を撮影した撮影画像を入力する画像入力部と、 前記入力された撮影画像において車両を検知する車両検知部と、 前記検知された車両の車種を判定する車種判定部と、 前記判定された車種に対応した車色判定領域を設定し、前記車色判定領域における車色を判定する車色判定部と、 を備える車色判定装置。

IPC (4件)：

G06T 1/00 ,  G08G 1/015 ,  G08G 1/017 ,  G08G 1/04

FI (5件)：

G06T1/00 330B ,  G06T1/00 510 ,  G08G1/015 A ,  G08G1/017 ,  G08G1/04 C

Fターム (27件)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA19 ,  5B057CA01 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB01 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CC03 ,  5B057CE17 ,  5B057DA08 ,  5B057DA12 ,  5B057DA17 ,  5B057DB02 ,  5B057DB05 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC09 ,  5B057DC25 ,  5B057DC33 ,  5B057DC36 ,  5H180AA01 ,  5H180AA07 ,  5H180CC04

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車色判別装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-021784   出願人：三菱電機株式会社

審査官引用 (5件)

• 車色判別装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-021784   出願人：三菱電機株式会社
• 撮像装置、及びナンバー検出システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-148314   出願人：三菱重工業株式会社
• 車輌識別方法及び装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-269031   出願人：三菱重工業株式会社
• 色識別方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-364117   出願人：三菱重工業株式会社
• 特開昭61-213998