【課題】最適な照明パターンを簡単に設定することが可能な視覚センサおよび照明設定方法を提供する。【解決手段】視覚センサ201は、複数個の照明ブロックの点灯の有無および照射光の強度を定めるm(mは3以上の自然数)種類のパターンで対象物に光を照射する照明部51と、m種類のパターンに基づいて光の照射された対象物をそれぞれ撮像することによりm個の画像を取得する撮像部52と、m個の画像の各々における複数個の画素の明るさ、および複数個の画素の明るさに基づいて算出したm個の評価値の少なくともいずれか一方に基づいて、m個の画像の中からn(nは2≦n
請求項(抜粋):
複数個の照明ブロックを含み、前記各照明ブロックの点灯の有無および前記各照明ブロックの照射光の強度を定めるm(mは3以上の自然数)種類の照明パターンに基づいて計測対象物に光を照射する照明部と、
前記m種類の照明パターンに基づいて光の照射された前記計測対象物をそれぞれ撮像することによりm個の第1次候補画像を取得する撮像部と、
前記取得したm個の第1次候補画像の各々における複数個の画素の明るさ、および前記取得したm個の第1次候補画像の各々における複数個の画素の明るさに基づいて算出したm個の評価値の少なくともいずれか一方に基づいて、前記m個の第1次候補画像の中からn(nは2≦n
IPC (2件):
FI (2件):
G01N21/01 D
, G01B11/24 K
Fターム (16件):
2F065AA51
, 2F065FF04
, 2F065GG07
, 2F065GG13
, 2F065GG24
, 2F065HH03
, 2F065JJ03
, 2F065LL00
, 2F065NN02
, 2F065QQ42
, 2F065SS02
, 2F065SS13
, 2G059AA05
, 2G059FF01
, 2G059GG02
, 2G059KK04
引用特許:
出願人引用 (12件)
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視覚センサ
公報種別:公開公報
出願番号:特願2004-193882
出願人:オムロン株式会社
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画像処理装置、画像処理方法および検査方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願平11-278865
出願人:オムロン株式会社
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画像入力装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-301294
出願人:オムロン株式会社
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審査官引用 (8件)
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照明装置の制御電源
公報種別:公開公報
出願番号:特願平11-339892
出願人:シーシーエス株式会社
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画像処理装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平3-297347
出願人:住友金属工業株式会社
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照明光を自動適合するコントローラ
公報種別:公開公報
出願番号:特願2003-127137
出願人:アジレント・テクノロジーズ・インク
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