特許

J-GLOBAL ID：200903032795389975

作業車のローリング制御構造

発明者： 梅本 享 ,  福本 俊也 ,  高田 富美男
出願人/特許権者： 株式会社クボタ
代理人 (1件)： 北村 修一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-243903
公開番号（公開出願番号）：特開2002-051605
出願日： 2000年08月11日
公開日（公表日）： 2002年02月19日
要約：

【要約】【課題】 作業車のローリング制御構造において、作業装置のローリング駆動が安定して行われるように構成する。【解決手段】 作業装置の左右方向の傾斜角度を検出する傾斜センサー15の検出値に基づいて、作業装置の左右方向の傾斜角度が設定角度に維持されるようにアクチュエータ8により作業装置をローリング駆動する制御手段22を備える。傾斜センサー15の検出値を制御手段22にローパスフィルタ23を介して入力するように構成し、ローパスフィルタ23のカットオフ周波数を変更可能に構成する。

請求項（抜粋）：

機体に作業装置をローリング自在に連結して、機体に対して前記作業装置をローリング駆動するアクチュエータと、前記作業装置の左右方向の傾斜角度を検出する傾斜センサーとを備え、前記傾斜センサーの検出値に基づいて、前記作業装置の左右方向の傾斜角度が設定角度に維持されるように、前記アクチュエータを作動させる制御手段を備えると共に、前記傾斜センサーの検出値を前記制御手段にローパスフィルタを介して入力するように構成し、前記ローパスフィルタのカットオフ周波数を変更可能に構成してある作業車のローリング制御構造。

Fターム (23件)：

2B304KA08 ,  2B304KA13 ,  2B304LA02 ,  2B304LA06 ,  2B304LB05 ,  2B304LB13 ,  2B304MA08 ,  2B304MB02 ,  2B304MD04 ,  2B304PA11 ,  2B304PB06 ,  2B304QA05 ,  2B304QA14 ,  2B304QA26 ,  2B304QB03 ,  2B304QB17 ,  2B304QC03 ,  2B304QC07 ,  2B304QC12 ,  2B304QC14 ,  2B304QC16 ,  2B304RA23 ,  2B304RA28

引用特許：

審査官引用 (2件)

• トラクタの耕深制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-020871   出願人：ヤンマーディーゼル株式会社
• 特開昭59-016021