特許
J-GLOBAL ID：200903032797878000
関節装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
正林 真之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-150167
公開番号（公開出願番号）：特開2009-113195
出願日： 2008年06月09日
公開日（公表日）： 2009年05月28日
要約：
【課題】1関節に2自由度を有し、確実な動作を実現するスリムな関節装置を提供する。【解決手段】関節装置10は、アーム1の端部とアーム2の端部とが互いに可動自在に連結する。そして、第1交差歯車3と第3及び第4歯車13・14を備える。第1交差歯車3は、関節部1jに配置される。又、第1交差歯車3は、第1歯車31と第2歯車32が中心を共有する。第1及び第2歯車31・32は、平歯車となっている。第1歯車31と第2歯車32とは、十字状に交差している。第1歯車31と噛み合う第3歯車13がアーム1に設けられる。第2歯車32と噛み合う第4歯車14がアーム2に設けられる。第3歯車13を回転するとアーム2に対して、アーム1を可動できる。第4歯車14を回転するとアーム1に対して、アーム2を可動できる。【選択図】図7
請求項（抜粋）：
一方のアームの端部と他方のアームの端部とが互いに可動自在に連結する関節装置であって、
関節部に配置する第1交差歯車であって、第1円周に等間隔に少なくとも複数の歯を設ける第1歯車と第2円周に等間隔に少なくとも複数の歯を設ける第2歯車とが中心を共有し、かつ前記第1円周を含む第1平面と前記第2円周を含む第2平面とが直交する第1交差歯車と、
前記一方のアームに設けられて前記第1歯車と噛み合う第3歯車と、
前記他方のアームに設けられて前記第2歯車と噛み合う第4歯車と、を備える関節装置。
IPC (2件)：
FI (3件)：
B25J17/00 K
, B25J17/00 E
, F16H55/22
3C007BT15
, 3C007CW09
, 3C007CX01
, 3C007CX03
, 3C007HS27
, 3C007HT21
, 3C007HT23
, 3J030AC02
, 3J030BA01
, 3J030BA03
, 3J030BA10
出願人引用 (1件)
審査官引用 (5件)
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