研究者
J-GLOBAL ID：200901019860777950   更新日: 2023年09月22日

木村 真一

キムラ シンイチ | Kimura Shinichi
ホームページURL (1件)： http://www.kimura-lab.net/
研究分野 (3件)： 航空宇宙工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (2件)： 自律制御、宇宙システム、軌道制御 ,  宇宙ロボット、自律分散制御、モジュール形ロボット
競争的資金等の研究課題 (2件)：
  • 1.宇宙システムの自律制御技術に関する研究 2:衛星搭載陽電子機器への民生技術活用に関する 3.モジュール型ロボットの自律分散制御に関する研究 4.ヒューマンインターフェース技術に関する研究
  • 1. Autonomous Control Technologies for Space Systems 2. COTS Utilization for Space Equipments 3. Decentrlized Control of Module Type Robots 4. Man-Machine Interface Technologies.
論文 (83件)：
  • Shinichi Kimura, Eijiro Atarashi, Taro Kashiwayanagi, Kohei Fujimoto & Ryan Proffitt. Low-cost and high-performance visual guidance and navigation system for space debris removal. Advanced Robotics. 2021
  • A. S. M. Gilimalage, Shinichi Kimura. Model predictive control-based control algorithm for a target-chaser maneuvering situation. Advanced Robotics. 2021
  • Shinichi Kimura, Hirotaka Sawada, Takanao Saiki, Yuya Mimasu, Kazunori Ogawa, Yuichi Tsuda. Deep Space In Situ Imaging Results of Commercial Off-the-Shelf Visual Monitoring System Aboard the Hayabusa2 Spacecraft. IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine. 2021. 36. 3. 16-23
  • Shinichi Kimura, Eijiro Atarashi, Taro Kashiwayanagi, Kohei Fujimoto, Ryan Proffitt. LOW-COST AND HIGH-PERFORMANCE VISUAL GUIDANCE AND NAVIGATION SYSTEM FOR SPACE DEBRIS MITIGATION. The International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space 2020(i-SAIRAS 2020). 2020
  • A. S. M. Gilimalage and S. Kimura. DEVELOPMENT OF A MODEL-PREDICTIVE-CONTROL-BASED ALGORITHM FOR A TARGET-CHASER RENDEZVOUS MANEUVERING SCENARIO. The International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space 2020(i-SAIRAS 2020). 2020
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MISC (191件)：
  • Hideaki Kinoshita, Shinichi Kimura, Seisuke Fukuda. Real-time Hazard Detection for Planetary Landing using Spiking Neural Networks. Proceedings of the 33rd International Symposium on Space Technology and Science. 2022. 2022-d-52
  • Amila Sri Madhushanka Gilimalage, Shinichi Kimura. Development of a Novel Sliding Mode based Control Algorithm for a Satellite with Sloshing Dynamics. Proceedings of the 33rd International Symposium on Space Technology and Science. 2022. 2022-d-07
  • 帰山拓人・木村真一. 衛星監視のための偏差推定による高精度な異常検知手法の提案. 電子情報通信学会技術報告(信学技報). 2022. 121. 323. 37-42
  • 倉本文弥・木村真一. 宇宙用高感度カメラ開発のための民生品イメージセンサ放射線耐性評価. 電子情報通信学会技術報告(信学技報). 2022. 121. 323. 49-53
  • 荒井駿介・木村真一. スペースデブリの除去を目的としたSpaceWireインターフェース高速画像誘導の実現. 電子情報通信学会技術報告(信学技報). 2022. 121. 323. 54-59
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特許 (2件)：
書籍 (2件)：
  • Space Debris Peril : Pathways to Opportunities
    CRC Press 2020 ISBN:9780367469450
  • CanSat - 超小型模擬人工衛星 -
    オーム社 2014 ISBN:9784274505003
講演・口頭発表等 (225件)：
  • The Research Center for Space Colony at the Tokyo University of Science Dual space-earth development of future living technologies
    (Okinawa Colloids 2019 2019)
  • Development of Wearable Ion Sensors and Self-Powered Biosensorsfor Potential Application to Realize Crew's Space Quality of Life
    (32nd ISTS & 9th NSAT 2019)
  • 超小型人工衛星搭載軌道制御ソフトウェアの高信頼性・高効率化のための開発環境の構築
    (電子情報通信学会宇宙航行エレクトロニクス研究会 2019)
  • 微小重力環境における非協力接触のためのターゲット形状および重心の推定システム
    (電子情報通信学会宇宙航行エレクトロニクス研究会 2019)
  • スペースデブリ除去に向けた深層強化学習による最適接近手法
    (電子情報通信学会宇宙航行エレクトロニクス研究会 2019)
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学歴 (2件)：
  • - 1993 東京大学 薬学研究科 製薬化学専攻
  • - 1988 東京大学 薬学部 製薬化学科
学位 (1件)：
  • 博士(薬学) (東京大学)
経歴 (1件)：
  • 1993 - 2007 独立行政法人 情報通信研究機構(旧 郵政省通信総合研究所) 主任研究員
受賞 (1件)：
  • 2020/01/08 - 宇宙科学研究所賞
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