特許

J-GLOBAL ID：200903032917284916

マイクロチューブ用一括ピッキング工具

発明者： 堤 一弘 ,  田池 広幸
出願人/特許権者： 株式会社椿本チエイン
代理人 (3件)： 津野 孝 ,  三宅 正之 ,  河合 厚夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-211930
公開番号（公開出願番号）：特開2006-026851
出願日： 2004年07月20日
公開日（公表日）： 2006年02月02日
要約：

【課題】マイクロチューブがマトリクス状に配列収納されているチューブラックから、全てのマイクロチューブを一括して他のチューブラックに移し替えることが可能なマイクロチューブ用一括ピッキング工具を提供すること。【解決手段】弾性のある円筒状突起112をチューブラック内に配列収納されたマイクロチューブMTの全ての隙間に挿入できるように複数本配置し、円筒状突起の外径は、4つのマイクロチューブによって形成された隙間に外接する円の直径よりも大きく、円筒状突起の突起同士の隙間に、円筒状突起に把持されたマイクロチューブの頭部に当接し、押し込むことにより、円筒状突起に把持されたマイクロチューブを押し戻して把持状態を解除する複数の押し出しピン122を有していることにより、上記課題を解決する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

チューブラック内にマトリクス状に配列収納された複数のマイクロチューブの全部を一度に摘まみ上げることが可能なマイクロチューブ用一括ピッキング工具において、 弾性のある円筒状突起を前記チューブラック内に配列収納されたマイクロチューブの全ての隙間に挿入できるように複数本配置し、 前記円筒状突起の外径は、4つのマイクロチューブによって形成された隙間に外接する円の直径よりも大きく、 前記円筒状突起の突起同士の隙間に、前記円筒状突起に把持された前記マイクロチューブの頭部に当接し、押し込むことにより、前記マイクロチューブを押し戻して把持状態を解除する複数の押し出しピンを有していること を特徴とするマイクロチューブ用一括ピッキング工具。

IPC (1件)：

B25J 15/00

FI (1件)：

B25J15/00 C

Fターム (7件)：

2G058CB15 ,  2G058CF00 ,  3C007DS05 ,  3C007ES12 ,  3C007EV11 ,  3C007GU00 ,  3C007NS09

引用特許：

出願人引用 (1件)

• ピッキング装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-258749   出願人：株式会社椿本チエイン