ロボットのアーム構造

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴木喜三郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-341626
公開番号（公開出願番号）：特開平11-170184
出願日： 1997年12月11日
公開日（公表日）： 1999年06月29日
要約：

【要約】【課題】アーム軸をアームの先端部に有するロボットにおいて、アーム軸の振動を確実に抑制することにより高速に動作させても位置精度を高めることができるアーム構造を提供する。【解決手段】第2水平アーム12の下部側には上部支持プレート21の中央部が固定され、上部支持プレート21の両端部は第2水平アーム12の外側に突出している。上部支持プレート21の両端部には、主アーム軸15と平行に補助アーム軸23,23が挿通され、補助アーム軸23は上部支持プレート21に取り付けられた軸受22によって昇降自在に軸支されている。補助アーム軸23の下端部は下部支持プレート24に固定されている。この下部支持プレート24は主アーム軸15を挿通させて回転自在に軸支する軸受25を搭載し、主アーム軸15の下端部を軸支している。

請求項（抜粋）：

ロボットアームと、該ロボットアームに対して少なくとも軸線方向に移動可能に取り付けられるととともに、ロボット作業要素の装着端を有する主アーム軸とを備えたロボットのアーム構造において、前記主アーム軸に対して平行に伸びる補助アーム軸を設け、前記主アーム軸と前記補助アーム軸とを少なくとも軸線方向に離れた2ヶ所にて少なくとも相互間隔を保持するように直接若しくは間接的に相互支持させたことを特徴とするロボットのアーム構造。

引用特許：

審査官引用 (1件)

回転機構付把持装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-248404 出願人：シーケーディ株式会社

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