特許

J-GLOBAL ID：200903044522234284

回転機構付把持装置

発明者： 田村 晃 ,  遠藤 方志
出願人/特許権者： シーケーディ株式会社
代理人 (1件)： 富澤 孝 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-248404
公開番号（公開出願番号）：特開平8-085088
出願日： 1994年09月16日
公開日（公表日）： 1996年04月02日
要約：

【要約】【目的】 正確な角度設定を要さず、安全で、高効率で、かつコンパクトな回転機構付把持装置を、磁気ネジを利用して提供すること。【構成】 直進運動手段による直進運動を回転運動に変換し、その回転運動により対象物を回転させるチャックを有する回転機構付把持装置であって、運動の変換が、直進運動手段から直進運動を受ける可動ブロック体と、可動ブロック体に固定され内面に螺旋着磁を施された外筒磁石と、フレームに軸回りに回転可能に保持されるとともにチャックに固定された回転ロッドと、回転ロッドに固定して設けられ外面に螺旋着磁を施された内筒磁石とを有する磁気ネジによりなされることとした。

請求項（抜粋）：

フレームと、フレームに固定され直線的に伸縮する直進運動手段と、直進運動手段による直進運動を回転運動に変換する運動変換手段と、運動変換手段により回転駆動されて対象物を回転させるチャックとを有する回転機構付把持装置において、前記運動変換手段が、前記直進運動手段から直進運動を受ける可動ブロック体と、前記可動ブロック体に固定され内面に螺旋着磁を施された外筒磁石と、前記フレームに軸回りに回転可能に保持されるとともに前記チャックに固定された回転ロッドと、前記回転ロッドに固定して設けられ外面に螺旋着磁を施された内筒磁石とを有する磁気ネジにより構成されることを特徴とする回転機構付把持装置。

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭60-127977
  
• 搬送装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-006041   出願人：株式会社芝浦製作所