特許

J-GLOBAL ID：200903033363484965

測位・表示装置

発明者： 水野 勝 ,  岡田 毅 ,  前田 裕幸 ,  黒河 久 ,  辻 弘彰
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 松村 博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-278019
公開番号（公開出願番号）：特開平9-119843
出願日： 1995年10月25日
公開日（公表日）： 1997年05月06日
要約：

【要約】【課題】 車速パルスの代わりに加速度センサなどを含む非接触慣性航法センサを用いて、移動体の位置,進行方位を精度良く求める。【解決手段】 非接触慣性航法センサ12により得られた加速度情報を、傾斜角検出手段13により得られた傾斜角情報と、絶対位置及び絶対速度検出手段11により得られた速度情報を用いてセンサ補正手段14によって補正する。その補正された情報により、表示手段15に車輛などの移動体の位置,進行方向などを表示させる。

請求項（抜粋）：

車載などの移動体の位置等を検出して表示することができる測位・表示装置において、少なくとも進行方向に対して左右方向の回転角及びその進行方向の加速度を検出する非接触慣性航法センサの出力の誤差を、絶対位置及び絶対速度に関する情報、及び重力方向に対して垂直な水平面と移動体の進行方向との傾斜角に関する情報に基づいて補正し、移動体の位置及びその周辺の地図を表示可能にしたことを特徴とする測位・表示装置。

IPC (4件)：

G01C 21/00 ,  G01S 5/02 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/10

FI (4件)：

G01C 21/00 E ,  G01S 5/02 A ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/10 A

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 車両の移動距離検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-153398   出願人：アルパイン株式会社
• 慣性航法方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-105399   出願人：防衛庁技術研究本部長, 多摩川精機株式会社
• 車両用ジャイロ補正装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-247382   出願人：スズキ株式会社
• 移動体のマップマッチング方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-319515   出願人：松下電器産業株式会社