特許
J-GLOBAL ID:200903033377380763
特徴点検出装置及びその方法
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (4件):
蔦田 璋子
, 蔦田 正人
, 中村 哲士
, 富田 克幸
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2006-061917
公開番号(公開出願番号):特開2007-241579
出願日: 2006年03月07日
公開日(公表日): 2007年09月20日
要約:
【課題】対象物体の向きが変化した場合でも正確な特徴点検出を可能とする特徴点検出装置を提供する。【解決手段】特徴点検出装置は、処理すべき顔画像を取得する画像入力部110と、顔の平均的な3次元形状を保持している3次元形状情報保持部200と、入力顔画像と3次元形状との対応関係を推定する対応関係推定部120と、得られた対応関係を利用して入力画像上に特徴点の探索領域を設定する探索領域取得部130と、探索領域内から特徴点の位置を定める特徴点検出部140とを備える。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
対象物体が写った画像から特定の特徴点を検出する特徴点検出装置において、
前記対象物体が写った画像が入力する画像入力部と、
前記対象物体に関するモデルの基準特徴点を含む3次元形状情報を記憶する3次元形状情報保持部と、
前記入力画像における前記特定の特徴点以外の基準特徴点と、前記3次元形状情報の前記基準特徴点との対応関係を取得する対応関係推定部と、
前記モデルにおいて前記特定の特徴点に相当する点を含んだ領域に対応する前記入力画像上の探索領域の画像情報を、前記対応関係に基づいて取得する探索領域取得部と、
前記画像情報から前記入力画像における前記特定の特徴点の位置を検出する特徴点検出部と、
を備える
ことを特徴とする特徴点検出装置。
IPC (4件):
G06T 7/00
, G06T 1/00
, A61B 5/107
, A61B 5/117
FI (4件):
G06T7/00 300F
, G06T1/00 340A
, A61B5/10 300A
, A61B5/10 320B
Fターム (18件):
4C038VA03
, 4C038VB03
, 4C038VB25
, 4C038VC05
, 4C038VC15
, 5B057BA02
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057DA07
, 5B057DB02
, 5B057DC05
, 5L096BA18
, 5L096CA01
, 5L096FA02
, 5L096FA09
, 5L096FA69
, 5L096FA76
, 5L096GA55
引用特許:
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