特許
J-GLOBAL ID：200903033462439521
ロボットハンド
発明者：
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出願人/特許権者：
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公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-213173
公開番号（公開出願番号）：特開平11-156778
出願日： 1997年08月07日
公開日（公表日）： 1999年06月15日
要約：
【要約】【課題】 モータを内蔵し,人間の手と類似した運動ができるロボットハンド構造を得る。【解決手段】 指の根本側の7の第1関節と8の第2関節の軸が1点で直交し,その2つの関節を独立に駆動できるように1つの指について11の第1モータと12の第2モータの2つのモータを掌に設け,それらの2つのモータとの間に19の非対称差動減速機構を構成する。
請求項（抜粋）：
4関節の指を複数配置し,各関節を駆動するモータを内蔵したロボットハンドにおいて,各指の根本側の第1関節と第2関節の軸が1点で直交し,その2つの関節を独立に駆動できるように1つの指について2つのモータを掌に設けたことを特徴とするロボットハンド。
FI (2件)：
B25J 15/08 J
, B25J 15/08 K
