特許

J-GLOBAL ID：200903033548677247

車両移動方向判別装置

発明者： 柏原 孝穂 ,  石倉 昌幸
出願人/特許権者： 住友電気工業株式会社
代理人 (1件)： 深見 久郎 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-278476
公開番号（公開出願番号）：特開2001-101573
出願日： 1999年09月30日
公開日（公表日）： 2001年04月13日
要約：

【要約】【課題】 車両の操舵装置、変速装置などからデータを受けることなく、車両の移動方向が判別できる装置を提供する。【解決手段】 車両を中心として、少なくとも1の方向を撮像するカメラにて撮像した画像データを記憶して(S2)、道路上の静止物を特徴部として特定し(S6)、ΔT秒前の特徴部の座標位置から移動ベクトルとを求め(S12)、移動ベクトルの成分の符号により車両の移動方向を判別する(S14)。

請求項（抜粋）：

車両における移動方向を判別する装置であって、前記車両に設けられた、前記車両を中心とした少なくとも一の所定方向の画像を撮像するための撮像手段と、前記撮像手段に接続され、前記撮像手段により撮像された画像データを処理するための画像処理手段と、前記画像処理手段に接続され、前記画像処理手段により処理された画像データに基づいて、前記車両の移動方向を判断するための判断手段とを含む、車両移動方向判別装置。

IPC (7件)：

G08G 1/04 ,  B60R 1/00 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/20 ,  G08G 1/056 ,  H04N 5/225 ,  H04N 7/18

FI (8件)：

G08G 1/04 C ,  B60R 1/00 A ,  G08G 1/056 ,  H04N 5/225 C ,  H04N 7/18 J ,  H04N 7/18 K ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/70 410

Fターム (37件)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA06 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CE02 ,  5B057CE12 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DB08 ,  5B057DC02 ,  5B057DC33 ,  5C022AA04 ,  5C022AB61 ,  5C022AB68 ,  5C022AC01 ,  5C022AC13 ,  5C022AC42 ,  5C022AC69 ,  5C054AA01 ,  5C054FC05 ,  5C054FC12 ,  5C054FC13 ,  5C054FE13 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180BB15 ,  5H180CC04 ,  5L096AA07 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096EA05 ,  5L096FA69 ,  5L096HA04 ,  5L096HA08 ,  5L096JA03 ,  5L096JA09

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 車両用ナビゲーション装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-138266   出願人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
• 車両周辺監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-164868   出願人：矢崎総業株式会社
• 動きベクトル計測方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-193458   出願人：富士通株式会社