特許

J-GLOBAL ID：200903033550501849

管内検査装置

発明者： 戸島 敏雄 ,  鉛山 敦一 ,  泉野 有司 ,  竹内 邦和 ,  鎌田 昭夫
出願人/特許権者： 株式会社クボタ
代理人 (1件)： 森本 義弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-022220
公開番号（公開出願番号）：特開平10-221257
出願日： 1997年02月05日
公開日（公表日）： 1998年08月21日
要約：

【要約】【課題】 管路の内面を乱すことなしに、管路内において、長距離にわたる任意の範囲を任意の方向から内視できるようにする。【解決手段】 管路1内の水中を推進可能なロボット12と、このロボット12に設けられたカメラ29と、管路1における分岐管5を利用して、カメラ29を管内へ挿入および管外へ回収可能な挿入回収装置9と、地上から挿入回収装置9を通って管路1内へ挿入されるとともにロボット12に接続されたケーブル11と、地上でケーブル11に接続されて、ロボット12およびカメラ29を制御することで、このカメラ29による管路1内の映像データを受け取って処理する地上コントローラ22とを有する。

請求項（抜粋）：

管内の水中を推進可能な推進体と、この推進体に設けられたカメラと、管路における分岐部を利用して、前記カメラを管内へ挿入および管外へ回収可能な挿入回収装置と、地上から前記挿入回収装置を通って管内へ挿入されるとともに、前記推進体に接続されたケーブルと、地上で前記ケーブルに接続されて、前記推進体およびカメラを制御することで、前記カメラによる管内の映像データを受け取って処理する地上コントローラとを有することを特徴とする管内検査装置。

IPC (3件)：

G01N 21/88 ,  E03B 7/00 ,  G02B 23/00

FI (3件)：

G01N 21/88 B ,  E03B 7/00 A ,  G02B 23/00

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭62-037598
  
• 水車点検装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-083967   出願人：三井造船株式会社, 東京電力株式会社, 株式会社東芝