特許
J-GLOBAL ID：200903033633012270
自動方位設定方法とその装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
角田 嘉宏 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-112409
公開番号（公開出願番号）：特開2000-302098
出願日： 1999年04月20日
公開日（公表日）： 2000年10月31日
要約：
【要約】【課題】 風向風速計や潮流計などのセンサを必要としており、装置として複雑化していた。目標位置の指令に加え、方位角も操船者が指令する必要があり、操船者の負担が大きかった。【解決手段】 実際の船の位置と目標位置との偏差および方位角偏差から得られた前後制御力指令、横制御力指令および旋回力指令に基づき推力配分を行って船の制御を行う方法であって、横制御力指令値を積分器によって積分したものを方位角指令値として求め、横制御力がゼロになるように方位角を自動設定するようする。つまり、外乱を受ける方向に横制御力を働かせる制御により横制御力の最小となる全ての外乱の合力方向に船首を向けて船を定点保持ないし自動航行する。
請求項（抜粋）：
実際の船の位置と目標位置との偏差および方位角偏差から得られた前後制御力指令、横制御力指令および旋回力指令に基づき推力配分を行って船の制御を行う方法であって、横制御力指令に基いて方位角指令値決定手段により方位角指令値を求め、横制御力がゼロになるように方位角を自動設定するようにした自動方位設定方法。
IPC (4件)：
B63H 25/04
, B63H 25/42
, G01C 21/00
, G08G 3/00
B63H 25/04 D
, B63H 25/42 Z
, G01C 21/00 Z
, G08G 3/00 A
2F029AA04
, 2F029AB01
, 2F029AB07
, 2F029AB09
, 2F029AC02
, 5H180AA25
, 5H180FF05
, 5H180FF27
, 9A001BB06
, 9A001HH35
, 9A001JJ71
, 9A001KK14
, 9A001KK33
, 9A001KK54
, 9A001KK56
