特許

J-GLOBAL ID：200903033659026024

多関節ロボット

発明者： 成田 英郎 ,  中村 尚範 ,  大倉 守彦 ,  白井 雅人
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (3件)： 平木 祐輔 ,  早川 康 ,  関谷 三男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-009826
公開番号（公開出願番号）：特開2004-216535
出願日： 2003年01月17日
公開日（公表日）： 2004年08月05日
要約：

【課題】広い作動エリアを持ちながらデッドスペースを小さくすることができ、各関節を動かすのに必要な動力伝達系も簡素化することのできる多関節ロボットを得る。【解決手段】複数の関節アームA1〜A7を、水平旋回軸である第1の旋回軸15、15A、15Bを介して接続している箇所と、傾斜旋回軸である第2の旋回軸32、32A、32Bを介して接続している箇所とを交互に配置する。そして、各旋回軸を駆動するモータMおよび減速機構は各旋回軸ごとに配置する。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

複数の関節アームを連接した多関節ロボットであって、関節アーム同士が第1の旋回軸を介して接続している箇所と、該第1の旋回軸の軸心線に傾斜した軸心線を持つ第2の旋回軸を介して接続している箇所とをそれぞれ少なくとも1箇所以上有しており、各旋回軸を駆動するモータおよび減速機構は各旋回軸ごとに配置されていることを特徴とする多関節ロボット。

IPC (1件)：

B25J9/06

FI (1件)：

B25J9/06 A

Fターム (10件)：

3C007BS19 ,  3C007CX01 ,  3C007CX03 ,  3C007CY02 ,  3C007CY03 ,  3C007CY05 ,  3C007CY39 ,  3C007HS27 ,  3C007HT21 ,  3C007HT24

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭56-163624
  
• 多関節ロボットとその制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-319334   出願人：科学技術庁航空宇宙技術研究所長
• 多関節マニピュレータ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-316761   出願人：川崎重工業株式会社