特許
J-GLOBAL ID：200903033687207700
操舵角制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
三好 秀和 (外8名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-068144
公開番号（公開出願番号）：特開平9-254803
出願日： 1996年03月25日
公開日（公表日）： 1997年09月30日
要約：
【要約】【課題】 手動操舵から自動操舵へ違和感なく切換えができ、構造が簡単な操舵角制御装置の提供を目的とする。【解決手段】 ステアリングホイールの操舵角に応じて前輪を操舵する手動操舵機構と、走行環境情報を入力した自動制御手段によるアクチュエータの制御により前記前輪を自動操舵する自動操舵機構と、前記手動操舵機構に、前記前輪の手動による操舵力に対抗する負荷を与える反操舵負荷手段と、運転者の意思に基づかない車線逸脱の予測又は検知の少なくとも一方を行なう逸脱判断手段と、該逸脱判断手段による予測又は検知により前記反操舵負荷手段と自動操舵機構とを制御し前記手動操舵機構に前記負荷を与えつつ自動操舵へ移行させる自動切換手段とを備えたことを特徴とする。
請求項（抜粋）：
ステアリングホイールの操舵角に応じて前輪を操舵する手動操舵機構と、走行環境情報を入力した自動制御手段によるアクチュエータの制御により前記前輪を自動操舵する自動操舵機構と、前記手動操舵機構に、前記前輪の手動による操舵力に対抗する負荷を与える反操舵負荷手段と、運転者の意思に基づかない車線逸脱の予測又は検知の少なくとも一方を行なう逸脱判断手段と、該逸脱判断手段による予測又は検知により前記反操舵負荷手段と自動操舵機構とを制御し前記手動操舵機構に前記負荷を与えつつ自動操舵へ移行させる自動切換手段とを備えたことを特徴とする操舵角制御装置。
IPC (9件)：
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D 5/09
, G05D 1/02
, G08G 1/16
, B62D101:00
, B62D113:00
, B62D119:00
, B62D137:00
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D 5/09 Z
, G05D 1/02
, G08G 1/16
