特許
J-GLOBAL ID：200903033692174683
高分子アクチュエータとその駆動方法およびそれを用いた力触覚呈示システム
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-360730
公開番号（公開出願番号）：特開2006-173219
出願日： 2004年12月14日
公開日（公表日）： 2006年06月29日
要約：
【課題】 小型軽量で、容易に製造でき、複雑で微妙な動作と力検出が可能な高分子アクチュエータとその駆動方法および小型軽量で、動作や感触の点で人に優しく、複雑で精密な力触覚呈示と力検出が可能な力触覚呈示システムを提供する。【解決手段】 高分子アクチュエータは、ひとつの高分子膜2に電圧印加用電極31と起電力検出用電極32を備える。電圧を印加することにより高分子膜2に変形が生じさせ、外力により高分子膜2の表面に生じた起電力を検出する。力触覚呈示システムは、アクチュエータ機能とセンサ機能を併せ持つ高分子アクチュエータを用いる。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
高分子化合物からなる高分子膜と、この膜に電圧を印加する電圧印加用電極とを備えた高分子アクチュエータにおいて、
前記高分子膜の一部に起電力を検出する起電力検出用電極を設け、最小単位の高分子膜にアクチュエータ機能とセンサ機能を併せ持つことを特徴とする高分子アクチュエータ。
IPC (2件)：
FI (3件)：
H01L41/08 H
, H02N11/00 Z
, H01L41/08 Z
